斯太爾4x4或4x2驅(qū)動形式的汽車裝用中央一級圓錐齒輪減速和圓柱行星齒輪輪邊減速機構(gòu)的驅(qū)動后橋。而6x4,6x6驅(qū)動形式和8x4驅(qū)動形式的汽車則裝用驅(qū)動雙聯(lián)橋。其中中橋是由一個橋間差速器、圓柱齒輪傳動箱以及中央圓錐齒輪一級減速機構(gòu)和圓柱行星齒輪輪邊減速機構(gòu)組成。雙聯(lián)橋的后橋與上述后橋相同。圖3-6-1所示為驅(qū)動后橋中央減速器的結(jié)構(gòu)。
    如圖3-6-1由傳動軸傳遞來的動力通過驅(qū)動凸緣1傳遞給主動齒輪軸5，再經(jīng)過被動齒輪20傳遞給差速器。差速器由十字軸19、四個行星齒輪18和兩個半軸齒輪17,23以及兩半個差速器殼15,21組成。聯(lián)接螺栓將兩半個差速器殼15,21聯(lián)接成為一體，因此在差速器殼旋轉(zhuǎn)時，一十字架同時旋轉(zhuǎn)，行星齒輪產(chǎn)生公轉(zhuǎn)，同時帶動左、右半軸齒輪17和23旋轉(zhuǎn)，從而由左、右兩半軸將動力等扭矩傳遞給左、右車輪。當(dāng)汽車拐彎時，轉(zhuǎn)向內(nèi)側(cè)車輪應(yīng)比外側(cè)車輪轉(zhuǎn)動圈數(shù)少，由于轉(zhuǎn)矩平衡關(guān)系，行星齒輪不僅公轉(zhuǎn)而且繞十字軸產(chǎn)生自轉(zhuǎn)，從而使兩半軸齒輪差速，即轉(zhuǎn)向內(nèi)側(cè)車輪少轉(zhuǎn)多少，則轉(zhuǎn)向外側(cè)的車輪就同步多轉(zhuǎn)多少，如此達(dá)到差速作用，保證汽車在轉(zhuǎn)彎時的平穩(wěn)。
    主動齒輪軸5安裝在主動齒輪殼4內(nèi)，由內(nèi)、外兩圓錐滾子軸承3和6支撐。為了確保軸承的預(yù)緊度，在外軸承3的內(nèi)圈與軸5的軸肩上設(shè)置有調(diào)整墊片29。在差速器行星齒輪的球形背面，都裝有標(biāo)準(zhǔn)球形墊圈，在每個半軸齒輪背面都有一個不同標(biāo)準(zhǔn)厚度可供選擇的止推墊圈16和22。在安裝時應(yīng)選擇合適厚度的止推墊片，使行星齒輪與兩個半軸齒輪的齒側(cè)間隙都在0.18~0.22mm范圍。
    兩個圓錐滾子軸承9和24將差速器支撐在主減速殼的軸承座和軸承蓋上.，
    被動圓錐齒輪的安裝結(jié)構(gòu)因速比不同而不同。如圖3-6-1，總速比i二4.8的驅(qū)動后橋，被動齒與差速器殼直接聯(lián)接，即墊圈厚度:=o?？偹俦萯 = 5.73和6.72的驅(qū)動橋，被動圓錐齒輪和差速器殼之間還安裝有一墊圈13，這兩種速比的墊圈厚度，= 17mmo
    在驅(qū)動后橋的左半軸和差速器殼上安裝有差速鎖裝置。差速鎖嚙合套25用固定螺母將其固定在差速器殼上。差速鎖嚙合套26支撐在左半軸花鍵軸上。當(dāng)汽車行駛在泥濘路面而某一單邊車輪打滑空轉(zhuǎn)時，操縱差速鎖開關(guān)，通過電磁閥使壓縮空氣通向差速鎖工作缸，工作缸活塞推桿將通過撥叉使差速鎖嚙合套26與差速器嚙合套25嚙合.從而使半軸與差速器殼成為一體，換句話說.使左、右半軸成為一體，使汽車能平穩(wěn)地駛出泥濘路面。
    驅(qū)動后橋采用輪邊行星減速機構(gòu)，用以提高速比，減小中央主減速器的尺寸，從而加大了底盤的離地間隙，提高了汽車的通過性。
    如圖3-6-2，半軸L通過花鍵與太陽輪25相結(jié)合.在太陽輪25四周有四個行星齒輪4，在行星齒輪4外面有內(nèi)齒齒圈5與之嚙合，而內(nèi)齒圈5又與固定在橋殼軸管上的齒圈軸套7相聯(lián)。當(dāng).半軸旋轉(zhuǎn)時，太陽輪25同時旋轉(zhuǎn)，從而帶動行星齒輪4旋轉(zhuǎn)。然而與行星齒輪4相嚙合的齒圈5是固定不動的，因此迫使行星齒輪4不僅自轉(zhuǎn)，而且繞軸心公轉(zhuǎn)。從而通過行星齒輪軸3推動行星架軸頭6旋轉(zhuǎn)，進而帶動輪毅21，制動鼓13共同旋轉(zhuǎn)。輪邊減速器的速比只一與太陽輪齒數(shù)Z.和齒圈齒數(shù)Z:有關(guān)，由于齒圈齒數(shù)與太陽輪齒數(shù)差別較大，加之其傳動速比i二祝/Z1，因此減速比較大。
    驅(qū)動雙聯(lián)橋是由中橋與后橋組成。其中后橋與上述介紹的驅(qū)動后橋相同，而驅(qū)動中橋是由過渡傳動箱和馭動橋組成。圖3-6-3給出了驅(qū)動中橋結(jié)構(gòu)圖。
    如圖3-6-3，動力由傳動軸傳遞給輸人驅(qū)動凸緣1，通過花鍵軸、孔帶動輸人軸38旋轉(zhuǎn)。愉人軸38實際上是橋間差速器前半殼，它與差速器后半殼用聯(lián)接螺栓35聯(lián)接為一整體。橋間差速器內(nèi)十字軸行星齒輪與兩個半軸齒輪嚙合，帶動兩個半軸齒輪3和8共同旋轉(zhuǎn)。前半軸齒輪3通過花鍵與驅(qū)動后橋的貫通軸11聯(lián)接，從而將動力傳遞給后驅(qū)動橋。后半軸齒輪8通過花鍵與中橋傳動軸套9聯(lián)動。而軸套9又通過花鍵與主動圓柱齒輪10聯(lián)動，從而經(jīng)被動圓柱齒輪30將動力傳遞給主動圈錐齒輪軸29,再經(jīng)主、被動圓錐齒輪傳動將動力經(jīng)輪間差速器17傳遞給中橋左、右半軸。
    在驅(qū)動中橋里有兩個差速器，一個是輪間差速器，它是為完成汽車拐彎時左、右車輪自動差速作用的。另一個是橋間差速器，它是為了完成汽車在高、低不平路面上行駛時中橋和后橋之間自動差速作用的。