斯太爾91系列重型汽車采用單片于式離合器，型號分別為GF380和GF420兩個系列。這兩種離合器及從動盤(摩擦片)的直徑為380mm和420mm，分別裝用SAE2號和SAE1號離合器殼。   
     
　　目前我國自行，設計改制的1291 H210/046.4 x 2和1291 H210/N56.4 x 2型箱式貨車以及進口的17S23.P59型郵政車裝用的是GF380型離合器之外，其余91系列斯太爾機型全部裝用的   
　　是GF420或GF42OX加強型離合器。GF380或GF420型離合器由離合器壓盤、從動盤(離合器摩擦片)、壓盤蓋、離合器彈簧、分離桿(壓爪)和分離環(huán)以及安裝在變速器分離滑套上的分離軸承及撥叉、撥叉軸等機件組成。離合器壓盤通過分離杠桿(壓爪)和分離桿叉與壓盤蓋連接。在壓盤蓋與壓盤之間圓周布置有離合器彈簧(GF380型有30個、GF420型有36個彈簧)。圖3-2-1是離合器結(jié)構(gòu)簡圖。   
     
　　離合器壓盤蓋是由灰鑄鐵制成，周邊連接凸緣上開有6個缺口用以通風散熱。在離合器壓盤上鑄有六個凸臺平面，它是各部安裝尺寸的測量基準。離合器壓盤是離合器的關鍵部件。在壓盤的非加工面上鑄有六個銷耳，用以連接分離杠桿(壓爪)，離合器壓盤的工作面可以進行切削，最大切削量為1mm,當壓盤切削量超過0.5mm時應在離合器彈簧座上加一相應厚度的墊片。 

　　如圖3-2-1壓盤上有三圈共36個凸臺，供支撐36個離合器彈簧8之用，GF380型離合器僅安裝有30個彈贊，為了使彈簧不至因高溫而退火，使彈簧力減弱，在每個凸臺上鑄有梅花狀的凸起，使彈簧僅以很小的接觸面支撐在壓板上。離合器彈簧為常規(guī)的螺旋壓簧，有幾種不同的彈力可供選擇，不同功率、不同扭矩的發(fā)動機所配裝的離合器，除彈簧彈力不同之外，其余零部件都基本相同。換句話說，不同機型的發(fā)動機配裝的離合器大部分零部件都基本相同，不同的輸出扭矩是通過安裝不同彈力的離合器彈焚來實現(xiàn)的，從而提高了零部件的通用程度。斯達一斯太爾91系列重型汽車用GF380與GF420型離合器，目前選用了三種彈力的離合器彈簧，分別用紅、綠和無色等顏色標記加以區(qū)別。WD615.00、以及WD612系列發(fā)動機用GF380型離合器安裝6個紅色和24個無色彈簧, WD615.64, WD615.61, WD615.67型發(fā)動機用GF420型離合器安裝有12個無色彈簧和  
24個紅色彈簧。而WD615.68型發(fā)動機用GF42OX加強型離合器安裝有9個紅色彈簧和27個綠色彈簧。  
    
離合器從動盤10有兩種，GF380型離合器摩擦片尺寸為380 x 220 x 3.5mm(外徑x內(nèi)徑x厚度)，GF420型離合器的摩擦片尺寸為420x220x3.5mm  
(外徑x內(nèi)徑x厚度)。  
    
從動盤的摩擦片與從動鋼片間裝有波型彈簧鋼片，起緩沖作用使離合器接合平穩(wěn)。從動盤上安裝  
有扭轉(zhuǎn)減振器，從動盤的內(nèi)毅之間裝有預減振器，它主要是消除發(fā)動機怠速時的扭振，外毅與從動鋼片之間裝有主減振器，主減振器是由切向布置的螺旋彈簧和減磨裝置組成。  
    
離合器壓盤上安裝有6個分離杠桿5(壓爪)，分離杠桿由模鍛而成并經(jīng)滲碳淬火處理，分離杠桿的  一端與壓盤銷耳鉸接，中間通過六個分離桿叉6支撐在壓盤蓋上，分離杠桿與分離桿叉的銷軸采用雙金屬復合襯套，分離桿叉通過壓爪調(diào)整帽固定在壓盤蓋上，調(diào)整螺帽可以調(diào)整分離桿叉長度，從而可以調(diào)整分離杠桿(壓爪)的高度。離合器壓盤總成在裝機前必須將六個分離杠桿(壓爪)高度調(diào)整一致且符合標準要求，否則將會造成分離不徹底和結(jié)合不平穩(wěn)的故障。  

為了使分離軸承不與分離杠桿直接接觸，從而使分離杠桿不至磨損，在分離杠桿端部，用彈簧掛合安裝有一分離環(huán)7，在離合器分離時，分離軸承將直接壓在分離環(huán)上，從而推動杠桿使離合器分離。