制動(dòng)助力器是在人力液壓制動(dòng)傳動(dòng)裝置的基礎(chǔ)上，為了減輕駕駛員的踏板力的制動(dòng)加力裝置。它通常利用 發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣管的真空為力源，對(duì)液壓制動(dòng)裝置進(jìn)行加力。     

用人力來控制制動(dòng)踏板，是件費(fèi)力的事情。特別是盤式制動(dòng)器，需要更大的制動(dòng)力。因此，使用盤式制動(dòng)  器的轎車，一般都配有制動(dòng)助力器。      

真空制動(dòng)助力器分增壓式和助力式兩種。最常見的是真空助力式。它在制動(dòng)踏板和制動(dòng)主缸之間，裝有一 個(gè)膜片式的助力器。膜片的一側(cè)與大氣連通，在制動(dòng)時(shí)， 使另一側(cè)與發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣管連通，從而產(chǎn)生一個(gè)比踏板力 大幾倍的附加力。此時(shí)，主缸的活塞除了受踏板力外， 還受到真空助力器產(chǎn)生的力，因此可以提高液壓，從而減輕踏板力。

目前，轎車上廣泛裝用真空助力器作為制動(dòng)助力器，利用發(fā)動(dòng)機(jī)喉管處的真空度來幫助駕駛員操縱制動(dòng)踏板。根 助力膜片的多少，真空助力器分為單膜片式和串聯(lián)膜片式兩種。單膜片式 國(guó)產(chǎn)轎車都采用此種型式的真空助力器。

制動(dòng)助力器按在汽車上安裝位置的不同，駐車制動(dòng)裝置分中央駐車制動(dòng)裝置和車輪駐車制動(dòng)裝置兩類。前者的制動(dòng)器安裝在傳動(dòng)軸上，稱為中央制動(dòng)器；后者和行車制動(dòng)裝置共用一套制動(dòng)器，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，已在轎車上得到普遍應(yīng)用。

制動(dòng)助力器系統(tǒng)，包括助力傳遞機(jī)構(gòu)、制動(dòng)踏板和制動(dòng)主缸；

助力傳遞機(jī)構(gòu)包括蝸桿和蝸輪，蝸桿與所述蝸輪嚙合，制動(dòng)踏板與所述蝸輪的輪心固定連接；制動(dòng)踏板鉸接有活塞推桿，活塞推桿用于推動(dòng)制動(dòng)主缸的主缸活塞運(yùn)動(dòng)。能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)助力的精確控制，保證駕駛員的踏板感，另外在制動(dòng)時(shí)，蝸桿帶動(dòng)蝸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，制動(dòng)踏板與蝸輪一起轉(zhuǎn)動(dòng)，以帶動(dòng)活塞推桿運(yùn)動(dòng)，來推動(dòng)主缸活塞的運(yùn)動(dòng)；蝸桿與蝸輪構(gòu)成的大減速比能夠?qū)崿F(xiàn)減速和增加扭矩的作用。