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如何更換伺服電機(jī)編碼器

我們這邊的伺服電機(jī)帶增量編碼器，曾經(jīng)編碼器壞過，把電機(jī)從負(fù)載上拆了下來，而后更換了一只新的編碼器上去，而后電工不停手動(dòng)旋轉(zhuǎn)編碼器外殼，調(diào)整編碼器與電機(jī)軸的相對(duì)位置，直至電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)起來的?，F(xiàn)在發(fā)現(xiàn)視乎伺服定位不準(zhǔn)確了，與原先設(shè)定的目標(biāo)位置偏移了一小段距離，是什么原因?請(qǐng)大家?guī)蛶兔?謝謝
問 提問者：網(wǎng)友 2017-06-16
最佳回答
編碼器零位漂移，需要重新調(diào)整編碼器的安裝位置，直到伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)正常為止。呵呵呵，如果是用SICK STEGMANN的絕對(duì)值編碼器的話，比較麻煩呀。這種編碼器是可以編程的呀，因此，西克編碼器更換的話，一般需要編程和零位調(diào)試呀。最好找專業(yè)人士維修，不要亂拆呀。先要把壞的編碼器的程序讀出來才行呀，然后通過編程來復(fù)制到新的編碼器上呀，再就是安裝，最后是零位調(diào)試。如果直接把新的編碼器換到伺服電機(jī)上去的話，伺服驅(qū)動(dòng)器會(huì)出現(xiàn)“無法通訊”或“數(shù)據(jù)錯(cuò)誤”“編碼器故障”之類的呀報(bào)警。
回答者：網(wǎng)友
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