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請汽車專業(yè)人士解釋一下“H形扭力梁式半獨(dú)立懸掛”

請汽車專業(yè)人士解釋一下“H形扭力梁式半獨(dú)立懸掛”，盡量詳細(xì)點(diǎn)。謝謝！順便解釋一下“橫向穩(wěn)定桿”在懸掛中的作用。: 問提問者：網(wǎng)友 | 2020-01-30

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懸掛的分類：（1）非獨(dú)立式懸掛：兩側(cè)車輪安裝于一根整體式車橋上，車橋通過懸掛與車架相連。這種懸掛結(jié)構(gòu)簡單，傳力可靠，但兩輪受沖擊震動時互相影響。而且由于非懸掛質(zhì)量較重，懸掛的緩沖性能較差，行駛時汽車振動，沖擊較大。該懸掛一般多用于載重汽車、普通客車和一些其他車輛上。（2）獨(dú)立式懸掛：每個車輪單獨(dú)通過一套懸掛安裝于車身或者車橋上，車橋采用斷開式，中間一段固定于車架或車身上；此種懸掛兩邊車輪受沖擊時互不影響，而且由于非懸掛質(zhì)量較經(jīng),緩沖與減震能力很強(qiáng)，乘坐舒適。各項(xiàng)指標(biāo)都優(yōu)于非獨(dú)立式懸掛，但該懸掛結(jié)構(gòu)復(fù)雜，而且還會使驅(qū)動橋、轉(zhuǎn)向系變得復(fù)雜起來。采用此種懸掛的轎車、客車及載人車輛，可明顯提高乘坐舒適性，并且在高速行駛時提高汽車的行駛穩(wěn)定性。而越野車輛、軍用車輛和礦山車輛，在壞路和無路的情說下，可保證全部車輪與地面的接觸，提高汽車的行駛穩(wěn)定性和附著性，發(fā)揮汽車的行駛速度。（3）獨(dú)立懸掛的結(jié)構(gòu)分有燭式、麥弗遜式、連桿式等多種，其中燭式和麥弗遜式形狀相似，兩者都是將螺旋彈簧與減振器組合在一起，但因結(jié)構(gòu)不同又有重大區(qū)別。燭式采用車輪沿主銷軸方向移動的懸掛形式，形狀似燭形而得名，特點(diǎn)是主銷位置和前輪定位角不隨車輪的上下跳動而變化，有利于汽車的操控和穩(wěn)定性。麥弗遜式是絞結(jié)式滑柱與下橫臂組成的懸掛形式，減振器可兼做轉(zhuǎn)向主銷，轉(zhuǎn)向節(jié)可以繞著它轉(zhuǎn)動，特點(diǎn)是主銷位置和前輪定位角隨車輪的上下跳動而變化，與燭式懸架正好相反。這種懸架構(gòu)造簡單、布置緊湊、前輪定位變化小，具有良好的行駛穩(wěn)定性。所以，目前轎車使用最多的獨(dú)立懸掛是麥弗遜式懸掛。有幾點(diǎn)：1、后懸架用非獨(dú)立的話，直進(jìn)性好一點(diǎn)，舒適性稍微差一點(diǎn)2、越野車用后獨(dú)立懸架的話，不太容易保持差速器殼到地面的距離，除非使用輪邊減速器，否則這樣的越野車不適于重度越野（那種表演用車除外，因?yàn)樵僦囟鹊脑揭耙矝]有那種扭曲程度，而且那樣的車子你還打算拿來跑路的么？）: 回答者：網(wǎng)友

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