機(jī)械循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器把傳統(tǒng)的蝸輪、蝸桿直接的嚙合傳動改為滾珠的滾動傳動，具有較高的機(jī)械傳動效率，因而操縱輕便、靈活，減輕了駕駛員的疲勞。
機(jī)械循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器足夠的剛度保證了汽車高速行駛的穩(wěn)定性，而理想的嚙合特性保證了汽車轉(zhuǎn)向的平穩(wěn)。機(jī)械循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器結(jié)構(gòu)簡單，調(diào)整方便，使用安全可靠。
機(jī)械循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器的結(jié)構(gòu)如圖所示，主要由上蓋轉(zhuǎn)向螺桿、轉(zhuǎn)向螺母、殼體、下蓋、搖臂軸、側(cè)蓋等主要零件組成。 

當(dāng)往左或往右轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向螺桿(轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤)時(shí)，通過鋼球的循環(huán)滾動使轉(zhuǎn)向螺母沿軸線往復(fù)移動.轉(zhuǎn)向螺母齒條與搖臂軸扇齒的嚙合，使搖臂軸沿軸線往復(fù)擺動，借以達(dá)到改變力的傳遞方向和所要求的傳動比，并通過傳動裝置操縱轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)向。
轉(zhuǎn)向螺桿、螺母總成安裝在殼體上下兩端軸線I，并由上蓋、下蓋及兩個(gè)推力向心平面球軸承支承。
轉(zhuǎn)向螺母下端切制成齒距相等的齒條，它與搖臂軸的偏心變厚齒相嚙合，搖臂軸的軸頸支承在殼體與側(cè)蓋的襯套中。
為了充分利用搖臂軸最大轉(zhuǎn)角并保護(hù)零件不損壞，在搖臂軸兩側(cè)的殼體內(nèi)腔有定位凸臺，以限制搖臂軸的最大轉(zhuǎn)角。
安裝在螺桿螺母總成上的推力向心平面球軸承的預(yù)緊力可通過增加或減少上蓋處調(diào)整墊片進(jìn)行調(diào)整。轉(zhuǎn)向螺母齒條與搖臂軸扇齒的嚙合可通過搖臂軸尾部的調(diào)整螺釘?shù)倪M(jìn)退使其在中間位置為無隙嚙合。 
機(jī)械循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器通過螺桿上的鋸齒形花鍵與轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)的萬向節(jié)叉相連接，轉(zhuǎn)向盤與轉(zhuǎn)向器之間有兩個(gè)十字軸萬向節(jié)(和機(jī)械指銷式轉(zhuǎn)向器的轉(zhuǎn)向裝置相似)，可使拆裝方便。

動力轉(zhuǎn)向器是用于工程車輛的，用于汽車的叫助力轉(zhuǎn)向器（以前也叫動力轉(zhuǎn)向器）。助力轉(zhuǎn)向器分為液壓助力、電動助力兩種。液壓助力轉(zhuǎn)向器由齒輪、齒條、油缸等部分組成（小車），或者由齒扇齒輪幅、鋼球、油缸等組成（大車）。電動助力轉(zhuǎn)向器由轉(zhuǎn)向機(jī)械結(jié)構(gòu)、助力馬達(dá)、扭矩傳感器等組成；液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)由轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向助力泵、球頭拉桿機(jī)構(gòu)等組成；電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)由轉(zhuǎn)向器、ECU控制器兩部分組成。