在汽車發(fā)明的初期,道路條件很差。所以早在1902年,第一輛四驅(qū)車就已經(jīng)誕生,但由于成本問題,加上cvjojn萬向節(jié)還沒有達(dá)到成熟的地步,所以,四驅(qū)車并沒有被大量生產(chǎn)。到了第一次世界大戰(zhàn),四驅(qū)車的可靠性得到認(rèn)同,促使軍隊(duì)投入大量資金去制造全輪驅(qū)動的汽車。今日,全時(shí)四驅(qū)已十分流行三差速器的設(shè)計(jì),它們可以在硬路(鋪裝路面)使用四驅(qū)系統(tǒng)而不會互相干涉。