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自適應巡航系統(tǒng)是怎么回事？

: 問提問者：網(wǎng)友 | 2022-06-08

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自適應巡航系統(tǒng) （也叫主動巡航系統(tǒng)，縮寫為 ACC， Adaptive Cruise Control）是一種新開發(fā)的駕駛?cè)溯o助系統(tǒng)，由于減少了對加速踏板和制動踏板的操作，所以可明顯提高駕駛舒適性。使用該系統(tǒng)可以使得駕駛?cè)藝栏褡袷剀囁傧拗坪蛙嚲啵?從而也就保證了交通的暢通。自適應巡航是基于定速巡航對速度的控制，進一步實現(xiàn)對于距離的把握。簡單說，定速巡航要做的只有一件事，那就是達到駕駛?cè)祟A設的時速要求，而自適應巡航除了達到預設時速外，它還肩負著保持預設跟車距離以及隨著車距變化自動加速與減速的任務。1. 自適應巡航的結(jié)構自適應巡航系統(tǒng)由傳感器、數(shù)字信號處理器和控制模塊 3 大部分組成。傳感器負責感知前車和本車確切位置，目前市場上常見的傳感器有雷達傳感器、紅外光束和視頻攝像頭等幾種。信號處理器負責將傳感器接收到的信息進行數(shù)字處理，最后由控制模塊處理收集到的信息進行控制。系統(tǒng)判斷需要減速時，最終由 ABS 對車輪實施制動或者變速器采用降檔的辦法，將車速降低。目前市面上傳感器主要包括雷達傳感器、紅外光束傳感器和視頻攝像頭 3 種。品牌、車型不同其安裝位置也不同，常見的安裝位置有車標后、保險杠兩側(cè) 、下方和車內(nèi)后視鏡背后。造成這些差異的原因主要是各種傳感器工作原理不同，當然其中也包含部分成本因素。（君越的雷達傳感器隱藏在車標后，由于普通材質(zhì)的車標會阻礙雷達波的穿透，君越車標采用鍍銦工藝，單個成本大約為 800 元。）。 2. ACC 系統(tǒng)的功能（1）停停和走走（Stop&Go）功能當目標車輛處于運動狀態(tài)時， ACC 系統(tǒng)能自動將車輛制動到停住。對于目標探測時停著的目標，是不進行調(diào)節(jié)的（如堵車時的車龍尾部）。這個主動制動過程由 ESP 主動建立起壓力來實現(xiàn)。這樣做而實現(xiàn)的減速度取決于車速。當車速低于 50km / h 時，最大減速度可達約 4m / s 2 ，在車輛停住前的 2 ～ 3m，是以約 2km / h 的車速 “爬行” 來進行的。與前面車輛保持 3. 5 ～ 4m 的距離。如果前面行駛的那輛車在停住后立即又起步了，那么這輛帶有 ACC 的車也會加速跟行。這個起步準備時間長度，可由駕駛人通過操縱桿（位置 RESUME）延長15s，每操縱一次操縱桿，這個15s 的起步準備時間就重新開始進行，停停和走走（Stop&Go）模式下調(diào)節(jié)過程。即使用操縱桿關閉了 ACC， ACC 也仍在 “觀察” 著交通狀況。 ACC 系統(tǒng)起步準備狀況會顯示在中央顯示屏上，駕駛?cè)丝梢钥?到。顯示起步準備狀況有個前提條件：駕駛?cè)吮仨氁呀?jīng)系好安全帶。在售后服務中，可以用診斷儀關閉這個自動起步功能。在某些市場（如美國），不能通過操縱桿（RESUME）來延長這個自動起步準備時間長度。車輛靜止時，可以通過踏下制動踏板來激活 ACC 系統(tǒng)。在下述條件下，通過激活電動機械式駐車制動器（EPB）來在車輛靜止時自動關閉 ACC 系統(tǒng)。 1）某個車門打開了。于是駕駛?cè)塑囬T通過車門觸點和車門鎖內(nèi)微開關來監(jiān)控（冗余監(jiān) 控），所有其他車門通過車門接觸開關來感知。 ACC 通過相應的車門控制單元和 ESP 控制單元（冗余）來接收相應的信息。 2）打開了發(fā)動機艙蓋。 3）車輛停用時間較長。 ESP 通過操縱 “閥的運動” 來實現(xiàn)壓力保持功能。在這種情況下，閥線圈被控制電流加熱了，因此 ESP 所能實現(xiàn)的最長的車輛停駛時間就受到限制了。如果超過了這個持續(xù)時間長度，那么就會 “移交” 給駐車制動器（EPB）。如果 EPB 系統(tǒng)出現(xiàn)故障，那么 ACC 系統(tǒng)會關閉，同時自動激活變速器的駐車檔 P 位。中央顯示屏上會顯示 “ACC： Bitte übernehmen！” （ACC：請接管?。?。 4） ESP 故障。 5）其他的某個與 ACC 功能有關的控制單元有故障（除非 EPB 控制單元有故障）。 6）關閉了發(fā)動機。如果在 ACC 系統(tǒng)激活的情況下操縱了 EPB ，那么 ACC 就關閉了。如果道路的坡度超過約 18% ， ACC 也會關閉。 ACC 關閉都會有聲響信號和視覺信號來提示。（2）停停和走走（Stop&Go）功能與起步輔助系統(tǒng)的組合起步輔助系統(tǒng)可以不依賴 ACC 系統(tǒng)，在任何時刻均可接通/ 關閉。如果在車輛靜止時起步輔助系統(tǒng)激活且 ACC 系統(tǒng)的停停和走走（Stop & Go）功能也激活，那么起步輔助系統(tǒng)就隱藏在后臺不工作了（類似于 “待命” 模式）。如果在車輛靜止且已接通了起步輔助系統(tǒng)的情況下關閉了 ACC，那么起步輔助系統(tǒng)會再次被激活并繼續(xù)對車輛實施制動。（3）起步監(jiān)控在車輛自動起步前， ACC 系統(tǒng)會探測緊靠車輛前的區(qū)域，這個探測是三重的：雷達傳感器、攝像頭和 4 個駐車輔助超聲波傳感器。如果裝備有 ACC 系統(tǒng)，超聲波傳感器就以另一種模式來工作：在約 4m 遠的地方仍能識別物體。如果識別出障礙物，中央顯示屏上會有視覺警告同時還有聲響警告（鑼音）。車輛開始移動，但是移動得非常慢，以便駕駛?cè)四茏?出適當反應（制動，躲避）。如果沒有攝像頭信號或者超聲波傳感器信號，那么自動起步的加速就總是很慢。如果這兩個信號同時都沒有，那么車輛就不會自動起步了。系統(tǒng)隨后就關閉了，這就要求駕駛?cè)藖斫庸苘囕v了。（4）奧迪制動警告功能 1）如果與前面行駛的車輛之間相對車速太高，有很大的撞車危險，那么奧迪制動警告裝置就肯定會激活。如果通過操縱桿上的開關位置 OFF 來關閉了 ACC，那么該功能也會激活。 2）通過 4 個階段的分級制動，駕駛?cè)嗽谌魏螘r候都可以通過躲避/ 制動來主動介入。 3）即使駕駛?cè)瞬僮鬟^遲或者根本就沒操作，奧迪制動警告裝置也會通過分級式的輕微制動和自動全減速來將車輛制動到 40km / h 的速度。與此同時會啟動保護性預防措施。即使無法避免與前面行駛的車輛碰撞了，也會大大減輕碰撞的嚴重程度。: 回答者：hdhdg

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