制動(dòng)方式有油壓（轎車(chē)腳剎）；機(jī)械（手剎）；氣壓及真空助力氣壓（貨車(chē)腳剎）；彈簧儲(chǔ)能（大型貨車(chē)腳剎手剎）；排氣輔助制動(dòng)（大型柴油機(jī)車(chē)）；發(fā)動(dòng)機(jī)怠速輔助制動(dòng)（操作）；電磁渦輪緩速器（大型客車(chē)）。
鼓式剎車(chē)
在車(chē)輪轂里面裝設(shè)二個(gè)半圓型的剎車(chē)片，利用“杠桿原理”推動(dòng)剎車(chē)片使剎車(chē)片與輪鼓內(nèi)面接觸而發(fā)生摩擦。簡(jiǎn)單的說(shuō)，鼓式剎車(chē)就是利用剎車(chē)鼓內(nèi)靜止的剎車(chē)片，去摩擦隨著車(chē)輪轉(zhuǎn)動(dòng)的剎車(chē)鼓，以產(chǎn)生摩擦力使車(chē)輪轉(zhuǎn)動(dòng)速度降低的剎車(chē)裝置。在踩下剎車(chē)踏板時(shí)，腳的施力會(huì)使剎車(chē)總泵內(nèi)的活塞將剎車(chē)油往前推去并在油路中產(chǎn)生壓力。壓力經(jīng)由剎車(chē)油傳送到每個(gè)車(chē)輪的剎車(chē)分泵活塞，剎車(chē)分泵的活塞再推動(dòng)剎車(chē)片向外，使剎車(chē)片與剎車(chē)鼓的內(nèi)面發(fā)生摩擦，并產(chǎn)生足夠的摩擦力去降低車(chē)輪的轉(zhuǎn)速，以達(dá)到剎車(chē)的目的。
盤(pán)式剎車(chē)
以剎車(chē)卡鉗控制兩片剎車(chē)片去夾住輪子上的剎車(chē)碟盤(pán)。在剎車(chē)片夾住碟盤(pán)時(shí)，其二者間會(huì)產(chǎn)生摩擦。汽車(chē)在濕滑或結(jié)冰的低摩擦路面上行駛時(shí)，如果發(fā)生過(guò)度剎車(chē)的情況，則車(chē)輪會(huì)被剎車(chē)裝置鎖死而失去抓地力，導(dǎo)致車(chē)輛失去控制方向的能力。
為了使車(chē)輛在這種危險(xiǎn)的路面上能夠有效控制前進(jìn)的方向，于是研發(fā)出ABS“防抱死剎車(chē)系統(tǒng)”。性能越來(lái)越強(qiáng)的ABS“防抱死剎車(chē)系統(tǒng)”，以及控制車(chē)輛在過(guò)彎時(shí)的穩(wěn)定性能。鼓式剎車(chē)應(yīng)用在汽車(chē)上面已經(jīng)近一世紀(jì)的歷史了，但是由于它的可靠性以及強(qiáng)大的制動(dòng)力，使得鼓式剎車(chē)現(xiàn)今仍配置在許多車(chē)型上（多使用于后輪）。鼓式剎車(chē)是藉由液壓將裝置于剎車(chē)鼓內(nèi)之剎車(chē)片往外推，使剎車(chē)片與隨著車(chē)輪轉(zhuǎn)動(dòng)的剎車(chē)鼓之內(nèi)面發(fā)生摩擦，而產(chǎn)生剎車(chē)的效果。鼓式剎車(chē)的剎車(chē)鼓內(nèi)面就是剎車(chē)裝置產(chǎn)生剎車(chē)力矩的位置。在獲得相同剎車(chē)力矩的情況下，鼓式剎車(chē)裝置的剎車(chē)鼓的直徑可以比盤(pán)式剎車(chē)的剎車(chē)盤(pán)還要小上許多。因此載重用的大型車(chē)輛為獲取強(qiáng)大的制動(dòng)力，只能夠在輪圈的有限空間之中裝置鼓式剎車(chē)。
“點(diǎn)剎車(chē)”法
所謂“點(diǎn)剎車(chē)”就是在使用制動(dòng)時(shí)（氣制動(dòng)系統(tǒng)）制動(dòng)踏板踩下去再抬起來(lái)，反復(fù)進(jìn)行，在路面較滑，車(chē)輪與地面的附著力較低時(shí)，采用“點(diǎn)剎車(chē)”對(duì)防止汽車(chē)制動(dòng)時(shí)的滑移有一定作用。有這種習(xí)慣的駕駛員認(rèn)為“點(diǎn)剎車(chē)”靈，制動(dòng)時(shí)這樣反復(fù)踩下再抬起制動(dòng)踏板，就有使氣體一次一次地進(jìn)入各制動(dòng)分泵，使各分泵內(nèi)的氣壓一次比一次高，因此，制動(dòng)力越來(lái)越大，制動(dòng)則靈。其實(shí)，這是一種錯(cuò)誤的觀念。實(shí)際情況是，當(dāng)踩下制動(dòng)踏板時(shí)，制動(dòng)總泵便將貯氣筒和制動(dòng)分泵接通，氣體進(jìn)入制動(dòng)分泵推動(dòng)凸輪張開(kāi)制動(dòng)蹄片，汽車(chē)制動(dòng)，這時(shí)貯氣筒里的氣壓和制動(dòng)分泵的氣壓基本上是一致的，只要不抬起制動(dòng)踏板，這種一致性就不會(huì)改變，也就是說(shuō)繼續(xù)“剎著車(chē)”。有人做過(guò)試驗(yàn)，在50km/h的車(chē)速下制動(dòng)，使用“點(diǎn)剎車(chē)”要比一腳制動(dòng)的制動(dòng)距離多1m，如果“點(diǎn)剎車(chē)”的踩踏速度再慢一些，制動(dòng)距離則會(huì)更長(zhǎng)。
腳掌移位制動(dòng)法
即在制動(dòng)時(shí)，右腳的腳后跟不動(dòng)，還在原來(lái)油門(mén)跳板的下方，只是腳掌移位放在了制動(dòng)踏板上，使用這種方法制動(dòng)的害處是：別扭、不便用力，一旦有緊急情況需要急制動(dòng)時(shí)，用力過(guò)猛腳掌就有可能從制動(dòng)踏板上滑脫，要是鞋底上有水或泥就更容易發(fā)生這種情況。再說(shuō)，油門(mén)跳板的高度同制動(dòng)踏板的高度不一致，有的還相差很遠(yuǎn)，它們之間還有一定的距離，采用腳掌移位制動(dòng)掌握不好，不是踩空就有可能踩偏。使用腳掌移位制動(dòng)的駕駛員認(rèn)為這種方法比整個(gè)腳移位制動(dòng)節(jié)約時(shí)間來(lái)的快，可經(jīng)過(guò)實(shí)際檢驗(yàn)并不比整個(gè)腳移位來(lái)得快。再?gòu)能?chē)輛的設(shè)計(jì)來(lái)看，也不是為了腳掌移位而設(shè)計(jì)的（從制動(dòng)中踏板和油門(mén)踏板的高度以及它們之間的距離就可以證明）。也就是說(shuō)無(wú)論是從設(shè)計(jì)的角度還是在操作中可能帶來(lái)的不利因素都說(shuō)明了使用腳掌移位制動(dòng)是不科學(xué)的也是不安全的。
“懸空”制動(dòng)法
就是在制動(dòng)時(shí)整個(gè)腳都離開(kāi)了踏板將腳后跟也放在了制動(dòng)踏板上。這種現(xiàn)象很普遍，其危害是不但容易打滑還不便控制踩踏板的程度。
踩制動(dòng)踏板法
這種現(xiàn)象多出現(xiàn)在不是緊急的情況下，如車(chē)下坡或轉(zhuǎn)彎等情況只需稍減速就能通過(guò)時(shí)，有些駕駛員為了省事右腳放在油門(mén)踏板上不動(dòng)，而是讓不熟練的左腳代踩制動(dòng)踏板，顯然是不安全的。
一腳兩用法
既踩制動(dòng)踏板又踩加速踏板。這種操作方法也是一些有經(jīng)驗(yàn)的駕駛員在手制動(dòng)器壞了之后的一種應(yīng)急措施，一般情況下不使用。
