起動機按照工作原理分為直流電起動機、汽油起動機、壓縮空氣起動機等。內燃機上大都采用的是直流電起動機，其特點是結構緊湊、操作簡單且便于維護。汽油起動機是一種帶有離合器與變速機構的小型汽油機，功率大且受氣溫影響較小，可起動大型內燃機，并適用于高寒地帶。壓縮空氣起動機分為兩類，一種是將壓縮空氣按照工作順序打入氣缸，一種是使用氣動馬達驅動飛輪。壓縮空氣起動機的用途接近于汽油起動機，通常用于大型內燃機的起動。
直流電起動機是由直流串激電動機、操縱機構和離合機構所組成。它專門啟動發(fā)動機，需要強大的轉矩，因此要通過的電流量很大，達到幾百安培。
直流電動機在低轉速時扭矩大，轉速高時扭矩逐漸變小，很適合做起動機之用。
起動機采用直流串激式電動機，轉子及定子部分都是用比較粗的矩形截面銅線繞制；驅動機構采用減速齒輪結構；操縱機構采用電磁磁吸方式。
①動力輸出結構分為電樞軸和傳動軸兩部分。電樞軸兩端用滾珠軸承支承，負荷分布均勻，使用時間長，不易磨損，電樞較短，不易出現電樞軸彎曲，磨壞磁場繞組的情況。
②采用了減速裝置，在轉子和起動齒輪之間，安裝有減速齒輪，起動電動機傳遞給起動齒輪的扭距就會增大。利用電磁開關，使得承擔電動機（經減速齒輪后）的動力輸出是起動齒輪和起動齒輪軸，而嚙合器部分不動。輸出功率小的起動機，常采用外嚙合方式，輸出功率大的起動機采用內嚙合方式。
③減速起動機采用電磁開關操縱，有些備有輔助開關（或稱副開關）。它的作用是防止燒壞電磁開關和電門（起動）開關。分級接通電源，大大降低了起動機損壞的可能性，從而延長了起動機的使用壽命。
④減速起動機的體積和重量大約是傳統(tǒng)起動機的一半，節(jié)約了原材料，同時拆裝修理很方便。
⑤減速起動機的磁極對數與傳統(tǒng)的起動機一樣，但磁場線圈繞組常采用小導線多根串聯(lián)的方法，電樞繞組的繞法雖與傳統(tǒng)的原理相同，但制造工藝先進。
減速起動機
在起動機的電樞軸與驅動齒輪之間裝有齒輪減速器的起動機，稱為減速起動機。
串勵式直流電動機的功率與電動機的轉矩和轉速成正比?？梢?，當提高發(fā)動機轉速的同時降低其轉矩時，可以保持起動機功率不變。因此，當采用高速、低扭矩的串勵式直流電動機作為起動機時，在功率相同的情況下，可以使起動機的體積和重量大大減小。但是，起動機的轉矩過低，不能滿足起動發(fā)動機的要求。為此，在起動機中采用高速、低轉矩的直流電動機時，在電動機的電樞軸和驅動齒輪之間安裝齒輪減速器，可以降低電動機轉速的同時提高其轉矩。
減速起動機的齒輪減速器有外嚙合式、內嚙合式和行星齒輪式等三種不同形式。
外嚙合式減速起動機，其減速機構在電樞軸和起動機驅動齒輪之間利用惰輪作中間傳動，且電磁開關鐵心與驅動齒輪同軸心，直接推動驅動齒輪進入嚙合，無需撥叉。因此，起動機的外形與普通的起動機有較大的差別。外嚙合式減速機構的傳動中心距較大，因此受到起動機構的限制，其減速比不能太大，一般不大于5，多用于小功率的起動機上。
內嚙合式減速起動機，其減速機構傳動中心距小，可有較大的減速比，故適用于較大功率的起動機。但內嚙合式減速起動機構噪聲較大，驅動齒輪仍需撥叉撥動進行嚙合，因此起動機的外形和普通起動機相似。
行星齒輪式減速起動機減速機構結構緊湊。傳動比大、效率高。由于輸出軸與電樞軸同軸線、同旋向，電樞軸無徑向載荷，振動小，因而整體尺寸小。
永磁起動機
以永磁材料作為磁極的起動機，稱為永磁起動機。它取消了傳統(tǒng)起動機中的勵磁繞組和磁極鐵心，使起動機的結構簡化，體積和質量大大減小，可靠性提高，并節(jié)省了金屬材料。
