EQ2100E型越野車前橋，既是轉(zhuǎn)向同時(shí)又是驅(qū)動(dòng)橋。主減速器為單級(jí)減速，速比為6.33的雙曲線齒輪。轉(zhuǎn)向部分(見(jiàn)圖81)由輪毅軸管、轉(zhuǎn)向節(jié)殼、主銷及轉(zhuǎn)向節(jié)支承座等組成，上下兩個(gè)主銷是焊在轉(zhuǎn)向節(jié)支承座上的。驅(qū)動(dòng)部分由左、右內(nèi)半軸，外半軸及三銷式等速萬(wàn)向節(jié)等組成。當(dāng)接合前橋驅(qū)動(dòng)時(shí)，扭矩經(jīng)主減速器，差速器、內(nèi)半軸、三速式等速萬(wàn)向節(jié)、外半軸、半軸突緣傳遞到輪毅及車輪總成。轉(zhuǎn)向節(jié)殼由上、下兩個(gè)滾針主銷軸承和一組球碗及鋼球支承在轉(zhuǎn)向節(jié)支承座上，上、下主銷軸承均裝在軸承座內(nèi)，并用軸承座蓋壓緊在轉(zhuǎn)向節(jié)殼上。左邊的上軸承座蓋與直拉桿臂是制成一體的。下軸承座蓋內(nèi)裝人兩個(gè)球碗及一個(gè)鋼球。軸向支撐著主銷，上軸承座蓋內(nèi)裝人一個(gè)球碗并在蓋頂裝有一個(gè)止推螺栓，用以調(diào)節(jié)主銷的軸向間隙。軸承座上均裝有油封，靠近油封處有兩個(gè)小孔，為加注潤(rùn)滑脂時(shí)排氣、排油用。
    內(nèi)半軸用兩個(gè)圓錐止推軸承、經(jīng)過(guò)軸承座支承在半軸套上。外半軸支承在輪毅軸管內(nèi)的襯套上，用花鍵與半軸突緣相連并用螺母緊固，螺母用鎖緊墊片翻邊鎖止。

三銷式等速萬(wàn)向節(jié)(見(jiàn)圖y.)由內(nèi)半軸的主動(dòng)叉部分、外半軸的從動(dòng)叉部分及兩個(gè)基本相同的三銷軸組成，與內(nèi)外軸聯(lián)接的三銷軸的軸頸端部有油槽。每一個(gè)三銷軸有三個(gè)軸頸，在一條軸線上的兩個(gè)軸頸，與內(nèi)半軸聯(lián)接的裝在主動(dòng)叉座孔內(nèi)，第三個(gè)軸頸則彼此互相插人蘭銷軸的座孔內(nèi)。每個(gè)軸頸和座孔之間裝有軸承座，并在座孔上用彈性擋圈鎖住，軸承座上裝有油封。三銷軸承座有兩種，和半軸主動(dòng)又相連的兩個(gè)三銷軸頸裝端壁厚的;其余4個(gè)裝端壁薄的;以保證4個(gè)軸頸一定的軸向間隙，絕對(duì)不能裝錯(cuò)，否則轉(zhuǎn)向時(shí)將會(huì)損壞。