由于發(fā)動機(jī)-變速器的動力輸出軸線和驅(qū)動橋的動力輸入軸線不可能完全對上，況且驅(qū)動橋在車輛行駛時在上下跳動，輸入軸軸線位置不斷變化，動力傳遞需要能夠適應(yīng)這個變化，同時還要傳遞扭矩。
采用獨(dú)立懸架的驅(qū)動橋，動力由主減速器傳遞到車輪也是同樣的情況。
所以必須在傳動系統(tǒng)中設(shè)萬向傳動裝置。
萬向傳動裝置按結(jié)構(gòu)形式有：十字軸式萬向節(jié)，雙聯(lián)式萬向節(jié)，三銷軸式萬向節(jié)，球叉式萬向節(jié)，球籠式萬向節(jié)，撓性萬向節(jié)等。結(jié)構(gòu)各不相同。
