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如何用電位器控制PWM來控制電機

請教高手:我想完用搖桿(電位器)控制直流電機反轉與調速 想要完兩軸反轉、停機(加電狀態(tài))、S曲線變速知能否完清高手幫助 具體:搖桿間(零位置)兩電機靜止(須加電保持扭距) 搖桿持續(xù)推X軸電機向加速(S曲線加速)搖桿停(保持)某位置電機保持某恒定速度; 搖桿持續(xù)拉X軸電機反向加速(S曲線加速)搖桿停(保持)某位置電機保持某恒定速度; 搖桿持續(xù)左推Y軸電機向加速(S曲線加速);搖桿持續(xù)右推Y軸電機反向加速(S曲線加速) 搖桿兩電機停轉(加電狀態(tài))
問 提問者：網(wǎng)友 2017-08-12
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用比例控制簡單二種吧:比例脈沖控制控制端設計脈沖振蕩電路脈沖寬度比要求2毫秒1.5毫秒位即電機候轉于 值轉反反轉設定幀間15--25毫秒用電位器調解脈沖寬度控制電機反轉再信號送給脈沖比較電路該電路收信號脈沖升沿便產寬度等于15毫秒向向負向脈沖序電路負二脈沖相加脈沖寬于負脈沖差值脈沖反負向差值脈沖且所差值脈沖寬度等于二脈沖寬度差接著放驅電路差值脈沖信號進行展寬放該驅電路未端由四功率管組電橋控制電機反轉類電路 所謂比例遙控電路 第二種第種原理所類似用調頻實現(xiàn)種控制電路要比第簡單些需組定頻率 振蕩電路比465千赫調整控制電位器特定頻率范圍內頻率進行調整放驅電路部與第種基本信號處理部用鑒頻電路頻率變化信號變定幅度內變化電平信號說明: 前邊提用456K作工作 頻率用于鑒頻線圈要便用收音機頻線圈代用再由驅電機停反轉用第二種處抗干擾能力強候非重要電機干擾比較
回答者：網(wǎng)友
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