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用搖桿（電位器）控制步進(jìn)電機(jī)

用搖桿（電位器）控制步進(jìn)電機(jī) 請教高手：我想完成用搖桿（電位器）控制步進(jìn)電機(jī)的操作，想要完成兩個軸的正反轉(zhuǎn)、停機(jī)（加電狀態(tài)）、S曲線變速，不知能否完成，清高手幫助。具體的：搖桿在中間（回零位置）兩個電機(jī)靜止（但須加電保持扭距），搖桿持續(xù)上推，X軸電機(jī)正向加速（S曲線加速），搖桿停（保持）在某個位置，電機(jī)也保持某個恒定速度；搖桿持續(xù)下拉，X軸電機(jī)反向加速（S曲線加速），搖桿停（保持）在某個位置，電機(jī)也保持某個恒定速度；搖桿持續(xù)左推，Y軸電機(jī)正向加速（S曲線加速）；搖桿持續(xù)右推，Y軸電機(jī)反向加速（S曲線加速），搖桿回中，兩個電機(jī)停轉(zhuǎn)，（加電狀態(tài)）。: 問提問者：網(wǎng)友 | 2017-07-06

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你要問什么呢？用搖桿（電位器）控制步進(jìn)電機(jī)感覺很不錯的方案。我覺得要注意以下幾點(diǎn)：（請指正） 1、注意搖桿（電位器）的分辨率，線性度，阻值。這三個因素直接關(guān)乎你的遙控精度。阻值盡可能的大，這樣即使分辨率降低些也無妨，最好能識別出0.1ohm或更高（其實(shí)這個條件很容易實(shí)現(xiàn)） 2、選擇較好的AD芯片，這又是關(guān)乎控制精度的重要因素（ADC的精度直接關(guān)乎操作的準(zhǔn)確性，當(dāng)然除非你不要電壓采樣的方法。） 3、誤控識別。這個簡單說來，就和按鍵去抖動差不多。但是要求高些來說，可就復(fù)雜多了。既要去掉外界的控制錯誤，還要做遙稈推入補(bǔ)償。具體在硬件防護(hù)和軟件識別都很復(fù)雜了。最后說來，你的要求應(yīng)該不難，或者說很簡單。因?yàn)橹挥心敲磶讉€控制點(diǎn)，應(yīng)該很容易區(qū)分幾個控制點(diǎn)的信號，從而控制電機(jī)。: 回答者：網(wǎng)友

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