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車道保持系統(tǒng)如何識(shí)別車道？

問(wèn) 提問(wèn)者：網(wǎng)友 2022-06-09
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車道保持系統(tǒng)借助位于中央后視鏡后方的攝像頭對(duì)道路的分隔線進(jìn)行識(shí)別， 這臺(tái)攝像機(jī)所使用的影像攝取傳感器以黑白影像模式來(lái)獲取車輛前方道路的情況， 其最大分 辨率為 640 × 480， 獲取的影像將由車道保持系統(tǒng)的軟件進(jìn)行分析， 以通過(guò)車身兩側(cè)的道路 分隔線來(lái)確定車輛所處的位置并計(jì)算出車道的曲率。 當(dāng)出現(xiàn)下列情況時(shí)， 車道保持系統(tǒng)功能 將無(wú)法開(kāi)啟。 1） 當(dāng)路面的道路分隔線嚴(yán)重?fù)p壞時(shí)， 攝像頭無(wú)法準(zhǔn)確地對(duì)車身進(jìn)行定位， 因此， 車道保持系統(tǒng)不具備開(kāi)啟的條件。 2） 路面被異物大面積覆蓋時(shí)， 如積雪 等。 在這種路況下行駛， 攝像機(jī)也無(wú)法獲得 路面的情況， 更確定的說(shuō)， 無(wú)法監(jiān)測(cè)到道路 上的分隔線， 當(dāng)然， 在積雪路面行駛時(shí)， 依 據(jù)系統(tǒng)的開(kāi)啟條件， 65km / h 以上的時(shí)速也不 太容易達(dá)到， 不管怎樣， 還是慢點(diǎn)開(kāi)比較 安全。 總而言之， 開(kāi)啟車道保持系統(tǒng)最為關(guān)鍵 的兩個(gè)條件， 一是車速要達(dá)到工作要求， 二 是讓 “第三只眼” 能看清前方的路。 當(dāng)車道保持系統(tǒng)監(jiān)測(cè)到車身出現(xiàn) “跑偏” 時(shí)， 有些車 會(huì)以轉(zhuǎn)向盤(pán)振動(dòng)和警示音的方式提醒駕駛?cè)颂岣咦⒁饬Γ?相比之下， 能默默地對(duì)方向進(jìn)行修 正就顯得更加人性化。
回答者：hdhdg
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