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做一個(gè)機(jī)器人運(yùn)輸車,請大俠們請教用什么型號多大的步進(jìn)電機(jī),

做一個(gè)機(jī)器人運(yùn)輸車,總重為25公斤,最高速為1.5m/s,采用雙電機(jī),履帶式的,車輪半徑為20mm,采用鋰電池供電;向大俠們請教用什么型號多大功率的步進(jìn)電機(jī),采用什么型號多大速比的減速箱,最好能賜教傳動原理圖。謝謝各位大俠們??!
提問者:網(wǎng)友 2017-05-03
最佳回答
車輪半徑為20mm那么一周長度為20X2X3.14/1000=0.1256(m) 如果要達(dá)到1.5m/s則每秒鐘要轉(zhuǎn)12圈,每分鐘720轉(zhuǎn),目前沒有這么高速的步進(jìn)電機(jī),若采用齒輪箱加速,變比最少要10:1。由于加速就意味著力距減小,此時(shí)必須要選大扭距的步進(jìn)電機(jī),算下來兩只步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動器的重量可能要超過25公斤了。別說運(yùn)25KG的重物了,就算是自身以1.5m/s的速度運(yùn)動,在目前的情況下步進(jìn)電機(jī)也很難實(shí)現(xiàn)。
回答者:網(wǎng)友
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