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求助,高手幫忙算一下電子齒輪,伺服電機(jī)同步輪22齒,機(jī)床上同步輪44齒,編碼器線數(shù)2500,我剛接觸伺服,
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問
提問者:網(wǎng)友
|
2017-05-01
最佳回答
不懂這個同步輪22齒和44齒怎么配合的,是不是可以理解為電機(jī)轉(zhuǎn)動一周,送料滾輪轉(zhuǎn)半周? 如果是這樣的話,那么若電子齒輪比為1比1時,要發(fā)2500*4*2個脈沖給驅(qū)動器,則送料滾轉(zhuǎn)一周。至于你參數(shù)怎么設(shè)要詳細(xì)要看你驅(qū)動器的說明書,和你控制器的方式配合著來。另外你電機(jī)上有沒有配減速齒輪箱? 當(dāng)行星減速機(jī)、電子齒輪比為1比1時,要發(fā)2500*4*2個脈沖給驅(qū)動器,則送料滾轉(zhuǎn)一周。則每毫米須發(fā)303.0303脈沖;好像不太合適。打個比方,可不可以設(shè)定成每毫米發(fā)脈沖數(shù)為X,電子齒輪比為K,則1/66=xk/2500*4*2(2是因為你機(jī)械加速比為2),可得XK=2500*4/33,你可以設(shè)定成每毫米發(fā)100個脈沖,那么齒輪比分子為100(25*4),分母為33。但這樣和你控制器是否匹配呢?你控制器能發(fā)多少個脈沖每分種?你要求送料滾的速度是多少?
回答者:網(wǎng)友
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