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這個夠嗆。不是編碼器精度或分辨率的問題，是電機和減速機由于慣性會有一個前沖，麻煩的是這個前沖是不穩(wěn)定的，開始時還是對的，可越到后來，就越是不準。你可以這樣，在電機轉(zhuǎn)動的一個固定位置設(shè)一個光電啊，接近啊什么的開關(guān)，也就是確定一個物理原點，這樣誤差就小多了。
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