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三菱伺服電機(jī)，滯留脈沖！

各位大神，你們好！有事相求忘賜教我現(xiàn)在用的PLC 控制伺服電機(jī)帶動(dòng)絲桿旋轉(zhuǎn)。伺服控制器是三菱的MR-ES系列但是我不知道為什么我的定位完畢信號(hào)INP老是亮著（我設(shè)定的值是100）基本上運(yùn)動(dòng)過程中都亮（代表滯留脈沖數(shù) 老是超過100）我想請(qǐng)問大神這個(gè)滯留脈沖是不是假如我要發(fā)1000個(gè) 但是實(shí)際只發(fā)了850個(gè) 然后剩下的150個(gè)就算做滯留脈沖。如果我對(duì)滯留脈沖沒有清除，那么我第二次在發(fā)送1000個(gè)脈沖那么我上次剩下的這150個(gè)脈沖也加入到我第二次發(fā)送的1000個(gè)脈沖里面造成我第二次實(shí)際發(fā)送了1150個(gè)？（假如第二次沒有滯留脈沖的話？）求高人指點(diǎn): 問提問者：網(wǎng)友 | 2017-06-26

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有可能是你的上位機(jī)有雜波進(jìn)入，沒有看到你的情況是不好確定的，你可以斷開上位機(jī)然后手動(dòng)試一下，還有就是你把脈沖數(shù)調(diào)低看滯留數(shù)！可以來電給我們技術(shù)！鄭州名勛電子科技有限公司是專業(yè)從事自動(dòng)化設(shè)備、電子儀器、精密電路板維修的高科技企業(yè)，主營(yíng)工控維修、變頻器維修、伺服驅(qū)動(dòng)器維修、觸摸屏維修、工業(yè)電源維修等我公司憑著先進(jìn)的測(cè)試維修設(shè)備、周到的服務(wù)保障在多家合作單位中樹立了良好的形象。本公司能夠?qū)?guó)產(chǎn)、進(jìn)口機(jī)電產(chǎn)品的電路控制部分進(jìn)行全方面的維修，目前已涉足多個(gè)行業(yè)，如：儀器儀表、起重、印刷、醫(yī)療、化工、食品、機(jī)械加工、模具、建筑、紡織等。我們的維修具有周期短、修復(fù)率高、價(jià)格合理、無需電路圖等優(yōu)點(diǎn)，為多家企業(yè)修復(fù)了不同類型的電路板，得到了客戶肯定和贊揚(yáng)。公司擁有先進(jìn)的集成電路板故障測(cè)試儀和一支經(jīng)驗(yàn)豐富的電路板維修工程師隊(duì)伍，為各行各業(yè)提供集成電路板的專業(yè)維修服務(wù)。我們的維修流程：第一步：首先詢問用戶損壞電氣設(shè)備的故障現(xiàn)象及現(xiàn)場(chǎng)情況。第二步：根據(jù)用戶的故障描述，分析造成此類故障的原因。第三步：打開被維修的設(shè)備，對(duì)機(jī)器進(jìn)行全面的清潔，確認(rèn)被損壞的器件，分析維修恢復(fù)的可行性。第四步：根據(jù)被損壞器件的工作位置，閱讀及分析電路工作原理，從中找出損壞器件的原因，以免下次類似故障出現(xiàn)。第五步：與客戶聯(lián)系洽談維修所需更換配件，征求用戶維修意見，客戶確認(rèn)報(bào)價(jià)后進(jìn)行維修。第六步：維修內(nèi)容包括排除已知的故障，對(duì)老化、損壞的元件進(jìn)行更換，對(duì)整機(jī)內(nèi)外進(jìn)行徹底的清洗和保養(yǎng)等。第七步：修復(fù)后對(duì)設(shè)備進(jìn)行模擬負(fù)載測(cè)試，完成后發(fā)回客戶，由客戶進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試。: 回答者：網(wǎng)友

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