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機械原理齒輪連桿機構(gòu)自由度計算問題?求詳細的分析過程啊

向左轉(zhuǎn)|向右轉(zhuǎn) 圖d為齒輪連桿組合機構(gòu)，試計算該機構(gòu)的自由度。求詳細的分析過程啊。: 問提問者：網(wǎng)友 | 2018-08-19

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機械原理考試在即，這一次我們沒有來得及在課堂上做系統(tǒng)復(fù)習(xí)，只好通過博客的形式對機械原理做了一個簡要的小結(jié)，并給出了幾道典型計算題的詳細求解過程。這些典型計算題來自于我校早些年的機械原理期末考試試題。其中主要包括：自由度的計算，連桿機構(gòu)的設(shè)計，凸輪機構(gòu)的計算，齒輪機構(gòu)的計算，輪系傳動比的計算幾大塊。機構(gòu)自由度的計算是每年的必考題。因為它自身的地位的確很重要。我們設(shè)計完一套機構(gòu)以后，首先需要做的第一件事情就是計算其自由度，從而可以知道它能不能運動，然后根據(jù)自由度的數(shù)目也明白，需要幾個原動件才可以使得該機構(gòu)有確定的運動。一般的機構(gòu)都是一個自由度，因為現(xiàn)在比較流行一個電機驅(qū)動一套機構(gòu)，至于不同機構(gòu)之間運動的協(xié)調(diào)實際上是通過對電機進行PLC編程來控制的。對于機構(gòu)自由度計算的考察，主要就是考察虛約束，局部自由度和復(fù)合鉸鏈的判斷，在保證判斷正確以后，再代公式計算應(yīng)該是一件相對簡單的事情。連桿機構(gòu)在現(xiàn)代機械中用得很多，其設(shè)計問題千變?nèi)f化，一般都是根據(jù)已知條件，逐個去滿足它。在實際問題中，我們一般會優(yōu)先滿足那些重要的條件，而接著滿足次要的條件。但這并不意味著所有條件必然都可以得到滿足。當發(fā)生沖突時，我們可能會舍棄一些相對不那么重要的條件，或者我們可能會重新提要求。此外，實踐問題中，很多時候滿足給定條件的解是無限多的，此時我們會從其中挑出相對較優(yōu)的方案出來。至于什么叫最優(yōu)，這就涉及到整臺機器的其它要求問題。在考試中，已知行程速比系數(shù)進行機構(gòu)設(shè)計是很常見的問題。在用圖解法進行設(shè)計時，我們通常先把已知的尺寸全部繪制出來，然后再滿足行程速比系數(shù)以及其它條件，最后一般要么是確定某一個固定鉸鏈的位置，要么是確定桿長。當然，最后的問題總是確定桿長。: 回答者：網(wǎng)友

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