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如何實(shí)現(xiàn)物料在上料及物料抓取時(shí)控制傳送帶停止運(yùn)動(dòng)，其它時(shí)間正常運(yùn)動(dòng)

各位大神，有個(gè)問(wèn)題想請(qǐng)教一下。在分揀運(yùn)動(dòng)中，如何能實(shí)現(xiàn)物料在上料及物料抓取時(shí)控制傳送帶停止運(yùn)動(dòng)，其它時(shí)間正常運(yùn)動(dòng)。本人正在做畢業(yè)設(shè)計(jì)，使用視覺(jué)機(jī)械手進(jìn)行傳送帶速度跟蹤太麻煩也太難做。所以請(qǐng)各位大神幫個(gè)忙，給一些好建議，謝謝。
問(wèn) 提問(wèn)者：網(wǎng)友 2017-08-20
最佳回答
可以考慮用時(shí)間繼電器控制，因?yàn)閭魉蛶н\(yùn)行時(shí)點(diǎn)是規(guī)律的；也可以用紅外線光控的辦法。
回答者：網(wǎng)友
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