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諧波齒輪減速器在工業(yè)機械手中的應用工作原理!

最好在答案旁邊有圖示介紹,以及通過什么東西來控制該減速器的動作的,并且這個是什么東西(詳細介紹)!謝謝了!
提問者:網(wǎng)友 2017-02-24
最佳回答
雙波傳動諧波齒輪減速器的原理:它由波形發(fā)生器、柔輪和剛輪組成。柔輪是一個薄壁外齒圈,鋼輪有內齒圈,鋼輪比柔輪一般多2個齒(根據(jù)不同是情況齒差數(shù)也不相同),波發(fā)生器的一對滾子將柔輪撐成橢圓形,當波發(fā)生器為主動輪時,柔輪和鋼輪為從動輪,柔輪上的外輪齒與鋼輪上的內輪齒在橢圓形柔輪的長軸方向完全嚙合,則柔輪的短軸方向完全脫開,而中間區(qū)域為過渡狀態(tài)。當波發(fā)生器順時針旋轉一周時,柔輪相對固定的鋼輪逆時針旋轉2個齒,這樣就把波發(fā)生器的快速轉動變?yōu)殇撦喌穆俎D動。(不知道與你說的諧波齒輪減速器是否相同,希望對你有幫助)
回答者:網(wǎng)友
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