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中國(guó)第一輛無(wú)人駕駛汽車(chē)是什么車(chē)型，性能如何？與國(guó)際水平相比怎樣？

中國(guó)第一輛無(wú)人駕駛汽車(chē)是什么車(chē)型，性能如何？與國(guó)際水平相比怎樣？: 問(wèn) 提問(wèn)者：網(wǎng)友 | 2017-12-29

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我國(guó)第一輛無(wú)人駕駛轎車(chē)在長(zhǎng)春研制成功的，轎車(chē)自主駕駛的基本原理是仿人駕駛。這輛轎車(chē)的控制部件實(shí)現(xiàn)小型化，車(chē)廂內(nèi)看不到自主駕駛的控制器，保持車(chē)廂原有風(fēng)格。據(jù)悉，美國(guó)開(kāi)發(fā)的自主駕駛系統(tǒng)在高速公路上行駛的最高穩(wěn)定速度為100公里／小時(shí)、德國(guó)的是120公里／小時(shí)。我國(guó)研制成功的自主駕駛轎車(chē)的最高穩(wěn)定速度為130公里／小時(shí)，最高峰值速度為170公里／小時(shí)，已經(jīng)達(dá)到世界先進(jìn)水平。有專(zhuān)家預(yù)言，2010年以后，高級(jí)轎車(chē)都將裝配以自主駕駛系統(tǒng)為核心的汽車(chē)主動(dòng)安全系統(tǒng)。無(wú)人駕駛轎車(chē)工作原理車(chē)內(nèi)的環(huán)境識(shí)別系統(tǒng)識(shí)別出道路狀況，測(cè)量前方車(chē)輛的距離和速度，相當(dāng)于駕駛員的眼睛；然后，車(chē)載主控計(jì)算機(jī)和相應(yīng)的路徑規(guī)劃軟件根據(jù)計(jì)算機(jī)視覺(jué)提供的道路信息、車(chē)前車(chē)輛情況以及自身的行駛狀態(tài)，決定是沿道路前進(jìn)還是換道準(zhǔn)備超車(chē)，相當(dāng)于駕駛員的大腦；接著，自動(dòng)駕駛控制軟件按照需要跟蹤的路徑和汽車(chē)行駛動(dòng)力學(xué)，向方向盤(pán)控制器、油門(mén)控制器和剎車(chē)控制器發(fā)出動(dòng)作指令，操縱汽車(chē)按規(guī)劃好的路徑前進(jìn)，起到駕駛員的手和腳的作用。: 回答者：網(wǎng)友

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