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PID控制器傳遞函數(shù)的標(biāo)準(zhǔn)式

PID控制器傳遞函數(shù)的標(biāo)準(zhǔn)式是G(s)=Kp（1+1/Tis+Tds）吧，為何有的書上又這樣寫著：G(s)=Kp+1/Tis+Tds，沒有將Kp提出去，這是怎么回事，我很迷惑，希望得到您的回答。: 問提問者：網(wǎng)友 | 2017-06-23

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你還是沒有理解PID的含義。你說的這兩種都對，只不過對應(yīng)的Kp,Ti,Td的值不相等而已，建議你從數(shù)學(xué)角度重新看一下PID的式子各個部分的數(shù)學(xué)含義。: 回答者：網(wǎng)友

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