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問一個關于PID控制器設計的問題。

假定PID控制器的傳遞函數(shù)是c(s)= Kp+Kd*s+Ki/s?，F(xiàn)向控制器輸入一個階躍信號，PID控制器的三個參數(shù)Kp,Kd和Ki 與響應的上升時間，超調量，穩(wěn)態(tài)誤差和調節(jié)時間的函數(shù)關系式什么?謝謝~~
問 提問者：網友 2017-10-27
最佳回答
這個應該是沒有解析表達式的吧,我記得當時好像上什么儀器儀表啥的課,說過PID的指標分析非常復雜,如果可能的話,盡量用電腦幫助做吧
回答者：網友
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