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急求基于PID的模糊控制器的設(shè)計與仿真

用MATLAN軟件進行仿真，包括各個步驟，和設(shè)計形式一樣的
問 提問者：網(wǎng)友 2017-08-14
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提出一種二維PID 模糊控制器,其結(jié)構(gòu)形式簡稱為fuzzy PI + fuzzy ID 型. 根據(jù)fuzzy PI 和fuzzy ID 控制器的圖解說明,確定該fuzzy PI 和fuzzy ID 控制器的模糊控制規(guī)則的相似性. 理論分析表明,該PID 模糊控制器除具有常規(guī)PID 性能外,還具有非線性等特點. 仿真結(jié)果表明,與常規(guī)PID 和fuzzy PI 控制相比性能更優(yōu).PID 模糊控制器的結(jié)構(gòu)形式一般分為一維、二維和三維. 三維以上的多維模糊控制器設(shè)計比較復(fù)雜,因此很少采用. 二維模糊控制器在三類模糊控制器中適應(yīng)性最好,研究最廣,結(jié)構(gòu)形式多樣. 其中文獻[ 1 ]對已有幾種結(jié)構(gòu)的PID 模糊控制器進行了實驗比較. 文獻[ 2 ]提出一個基本的二維PID 模糊控制器,這是一種f uzzy PI + f uzzy ID 型模糊控制器.文獻[ 3 ]分析了PID 模糊控制器的結(jié)構(gòu),并使用小增益理論分析了(BIBO) 穩(wěn)定性條件.可以和我們咨詢下細(xì)節(jié)？、、、、、、、、、
回答者：網(wǎng)友
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