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伺服電機找完原點后還需要進行位置的補正么?假設為同步帶帶傳動，伺服原點位置不是傳感器固定的么？

找完原點后所有位置不就定了么，和換不換電機又有什么關系呢？恕在下愚鈍，請高人解答
問 提問者：網友 2017-08-08
最佳回答
你想問什么呢，搞得一頭霧水。詳細說說看。遇見什么問題了？你所說的找原點是不是home？還是你用的編碼器電機？如果是home，那么你所說的就叫ReferenceMark，是用來標記零點位置的，只有標定好零點的位置，所有的位置補償才有意義。ReferenceMark是位置環(huán)上的標記，而電機是屬于速度環(huán)的，所以，在整個伺服閉環(huán)回路中，電機和零點位置沒有直接的關系。
回答者：網友
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