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三菱伺服電機(jī) MR--ES 電機(jī)功率400w 運(yùn)行 不連續(xù)

您好， 我用s7-200控制三菱伺服電機(jī)(MR_ES系列) 進(jìn)行位置控制 (我編寫了包絡(luò)表，就是讓電機(jī) 加速 勻速 減速 這段程序在別的同樣型號(hào)的電機(jī)里面是正常的，但是控制這臺(tái)電機(jī)的時(shí)候就不行了， )運(yùn)行的總體感覺(jué)就是 走--停-走-停(停得時(shí)間很短，但是可以很明顯感覺(jué)出來(lái)卻是停了 我用伺服驅(qū)動(dòng)器的速度檢測(cè) 顯示的速度是0，31，12，18-，31，12 類似這樣的數(shù)據(jù)。)然后最終停了下來(lái)。 這個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的是一個(gè)機(jī)械裝置 類似一個(gè)傳送帶，用手輕輕一推就可以推動(dòng)) 而且電機(jī)運(yùn)行的時(shí)候整個(gè)機(jī)械裝置也有左右晃動(dòng)) 請(qǐng)問(wèn)到底是什么問(wèn)題? 高人指教!
問(wèn) 提問(wèn)者：網(wǎng)友 2017-06-24
最佳回答
你先查下UVW相序有沒(méi)有錯(cuò)或者缺相的情況。在再一個(gè)看下慣量比那個(gè)參數(shù)是不是不對(duì)。如果確認(rèn)沒(méi)問(wèn)題的話你量一下電機(jī)線之間的電壓是不是一樣的。
回答者：網(wǎng)友
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