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如何用2個滑臺汽缸 2個時間繼電器,2個電磁閥 組合一個簡單的注塑機機械手?

用2個滑臺汽缸 組合成一個90度角!一個時間繼電器,控制一個電磁閥注塑機模具 開模后 頂針頂出產(chǎn)品 掛在頂針上,平時 是人工 用類似筷子的東西可以撥掉!打算做個簡單的機械類,替代人工!1號汽缸 行程15CM (相當于筷子插到頂針與產(chǎn)品的縫隙里了)2號汽缸行程5CM(相當人撥動筷子,把產(chǎn)品撥掉)1號汽缸行程15CM,等待2秒復位,2號行程5CM直接重位斷電!各位高手,好弄嗎,應該用什么樣子的時間繼電器,??什么樣子的電磁閥 請各位高手指教
提問者:網(wǎng)友 2017-03-19
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我也建議用油缸,抽芯控制,不過你要是汽缸已經(jīng)買了的話也行,為了模具安全最好有限位開關,限位開關是為了確保汽缸在規(guī)定時間內(nèi)復位正常才能鎖模,用雙向的24v空氣電磁閥1個單向的1個,(注塑機電路板應該有24v)時間繼電器不用,啟動信號連接注塑機的頂出完成信號,控制15cm的,5cm的由15cm的控制,復位信號接鎖模信號!確認復位正常的限位開關連接頂針后退完成信號!汽缸缸體一般鋁材,活塞頭是鐵的,可以用24v兩線的光電傳感器。一共是兩個電磁閥,兩個傳感器,傳感器固定在1號汽缸的兩頭,1號汽缸用24v的雙向電磁閥啟動用頂出完成信號!復位用鎖模信號!2號汽缸使用24v的單向電磁閥,也就是沒電了自動復位,直接接24v電源,只是由傳感器斷開。其原理就是:頂出完成后1號汽缸開始動作,行至終點接通2號汽缸的電源使其動作,(此時注塑機需要設定中間循環(huán)時間至產(chǎn)品完全脫落)動作完后中間循環(huán)時間也到了,開始鎖模,當有鎖模信號時1號汽缸開始復位,1號汽缸復位的同時斷開2號汽缸的電源,使2號汽缸復位,1號汽缸復位至終點接通頂針后退限位,使其能鎖模。完事!全自動生產(chǎn)!呵呵,分太少了,花了1個小時處理你的問題。明了吧?
回答者:網(wǎng)友
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