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交流伺服驅(qū)動器怎么知道PLC發(fā)了多少脈沖??!

上位機PLC發(fā)脈沖給伺服驅(qū)動器,那伺服驅(qū)動器怎么知道他發(fā)了多少呢?(前提是,既讓伺服驅(qū)動器正??刂扑欧姍C,又可以及時改變速度和旋轉(zhuǎn)角度)?希望有人能告訴我一下,謝謝了
提問者:網(wǎng)友 2017-04-25
最佳回答
plc發(fā)出多少脈沖,伺服驅(qū)動器有高速計數(shù)器會計算得到,將計算得到的脈沖輸給電機,然后伺服自己計算這么多脈沖,實際電機應(yīng)該轉(zhuǎn)多少角度,由電機編碼器將位置反饋給伺服,伺服將兩者對比之后,再進(jìn)行補償,,,伺服其實很簡單。。你只需記住,你控制的是驅(qū)動器,不用管電機。
回答者:網(wǎng)友
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