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無刷電機位置傳感器問題

無刷電機的位置傳感器有磁敏式、光電式、電磁式哪種好?各有什么優(yōu)缺點?: 問提問者：網(wǎng)友 | 2017-10-30

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光電式位置傳感器用來測量機器人自身位置的傳感器。光電位置傳感器可分為兩種，直線位移傳感器和角位移傳感器。其中直線位移傳感器常用的有直線位移定位器等，具有工作原理簡單、測量精度高、可靠性強的特點;角位移傳感器則可選旋轉(zhuǎn)式電位器，具有可靠性高、成本低的優(yōu)點。角位移器還可使用光電編碼器，有增量式與絕對式兩種形式。其中增量式碼盤在機器人控制系統(tǒng)中得到了廣泛的應用。磁敏式位置傳感器是指它的某些電參數(shù)按一定規(guī)律隨周圍磁場變化的半導體敏感元件，其基本原理為霍爾效應和磁阻效應。常見的磁敏式位置傳感器有霍爾元件或霍爾集成電路、磁敏電阻以及磁敏二極管等。其中以霍爾效應原理構(gòu)成的霍爾元件、霍爾集成電路、霍爾組件統(tǒng)稱為霍爾效應磁敏傳感器，簡稱霍爾傳感器?；魻栐陔姍C的每一個電周期內(nèi)，產(chǎn)生所要求的開關(guān)狀態(tài)。也就是說，電機傳感器的永磁轉(zhuǎn)子每轉(zhuǎn)過一對磁極(N、s極)的轉(zhuǎn)角，產(chǎn)生出與電機邏輯分配狀態(tài)相對應的開關(guān)狀態(tài)數(shù)，以完成電機一個換向全過程。如果轉(zhuǎn)子充磁的極對數(shù)越多，則在360°機械角度內(nèi)完成該換向過程的次數(shù)也就越多。電磁式位置傳感器是利用電磁效應來實現(xiàn)其位置測量作用的，有開口變壓器、鐵磁諧振電路、接近開關(guān)等多種類型。電磁式位置傳感器具有輸出信號大、工作可靠、壽命長、使用環(huán)境要求不高、適應性強、結(jié)構(gòu)簡單和緊湊等優(yōu)點;但這種傳感器信噪比較低，體積較大，同時其輸出波形為交流，一般需經(jīng)整流、濾波后方可應用。參考資料傳感器專家網(wǎng): 回答者：網(wǎng)友

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