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求助:三菱伺服電機 J3B系列放大器 參數調整

當掉電上電時電機總有段位移求教底哪參數影響大呢此先提前謝謝
問 提問者：網友 2017-04-05
最佳回答
嘗試修改增益參數看看能否改善先調整速度環(huán)使設備運行平穩(wěn)并盡量提升響應性提升位置環(huán)比例增益發(fā)現伺服開始震動往回調點并留點安全系數三菱J3自動整定功能強用自動整定也能找適當速度環(huán)和位置環(huán)增益參數好先推算慣量比再整定速度環(huán)位置環(huán)系統垂直軸并負載重啟動時下落段再慢慢拉回現象難克服通過調整增益參數只能改善本質上解決還得依靠機械修改
回答者：網友
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