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變頻器方向不受控制怎么回事？給正轉(zhuǎn)信號，有時候正轉(zhuǎn)有時候反轉(zhuǎn)。

我這里兩臺變頻器單臺使用的時候都好好的，兩臺做同步的時候，有一臺不管做主機還是從機，在啟動瞬間有一臺，總是有時候正轉(zhuǎn)，有時候反轉(zhuǎn)，另一臺不管做主機還是從機，方向一直都對，使用的矢量控制，不知道是怎么回事？兩臺電機拉同一條皮帶，反向不一致的時候電機電流就特別大，請教各位高手？: 問提問者：網(wǎng)友 | 2020-01-02

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我在使用ASC800 兩臺變頻器帶一剛性連桿時出現(xiàn)過這種情況，伴隨情況還有如果在停止時不切斷使能，偶爾會發(fā)生零點漂移的情況（輸出直流電流，電流越來越大）。由于使用矢量控制，在電機低速時（啟動或停止?fàn)顟B(tài)下，頻率低于2Hz），會以標(biāo)量進(jìn)行啟動，由于沒有反饋碼盤或速度測量設(shè)備，變頻器會對反饋電流的斜坡進(jìn)行分析，計算速度值，由于速度較低，電流擾動等因素，會發(fā)生電機正轉(zhuǎn)時，計算速度為反向，會加大電流輸出，而頻率較低，控制環(huán)無法閉合，電流波形放散，類似于直流報閘。你可以嘗試下列做法：1、增加計算速度的積分時間，由于計算速度的反向值為擾動，增加積分時間可以平均此積分時間內(nèi)的平均速度值，可以減少發(fā)生反轉(zhuǎn)的頻率；2、修改電機模型，由于使用國產(chǎn)電機，變頻器對電機的優(yōu)化計算可能不是很好，需要切除自動優(yōu)化結(jié)果，手動調(diào)節(jié)電機參數(shù)，采用主從控制，主接受速度給定，從機接受主裝置轉(zhuǎn)矩，把從機的啟動勵磁減小，啟動后不會再出現(xiàn)不協(xié)調(diào)情況；3、增加碼盤或速度檢測裝置，可以從根本解決問題。: 回答者：網(wǎng)友

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