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伺服電機(jī)為什么需要三環(huán)控制?

問(wèn) 提問(wèn)者:網(wǎng)友 2017-10-05
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那你既然說(shuō)給定脈沖數(shù),讓電機(jī)走到你給定的位置就行,那就是位置環(huán),沒(méi)有位置環(huán),你的位置命令給誰(shuí)?你要走到某個(gè)位置,不是想讓電機(jī)怎么走過(guò)去呢,是慢慢走還是一下擺過(guò)去,這就是要給定速度,沒(méi)有速度環(huán),你怎么給定速度?電流環(huán)是可以讓電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng),但是你卻不能設(shè)定電機(jī)轉(zhuǎn)你制定的脈沖數(shù),你也不能設(shè)定電機(jī)以你給定的速度轉(zhuǎn)動(dòng)?所謂環(huán),不一定一定要閉環(huán),開(kāi)環(huán)也是環(huán),所以根據(jù)你要的功能選擇,電流環(huán)是最里環(huán),速度環(huán)是第二環(huán),位置環(huán)最外環(huán)。
回答者:網(wǎng)友
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