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請簡要論述連桿機構(gòu)有何傳動特點以及連桿機構(gòu)存在哪些缺點

: 問提問者：網(wǎng)友 | 2020-09-08

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　　連桿機構(gòu)（Linkage Mechanism）又稱低副機構(gòu)，是機械的組成部分中的一類，指由若干（兩個以上）有確定相對運動的構(gòu)件用低副（轉(zhuǎn)動副或移動副）聯(lián)接組成的機構(gòu)。平面連桿機構(gòu)中最基本也是應(yīng)用最廣泛的一種型式是由四個構(gòu)件組成的平面四桿機構(gòu)。由于機構(gòu)中的多數(shù)構(gòu)件呈桿狀，所以常稱桿狀構(gòu)件為桿。低副是面接觸，耐磨損；加上轉(zhuǎn)動副和移動副的接觸表面是圓柱面和平面，制造簡便，易于獲得較高的制造精度。連桿機構(gòu)廣泛應(yīng)用于各種機械和儀表中。　　優(yōu)點：　　1）能夠?qū)崿F(xiàn)多種運動形式的轉(zhuǎn)換，如它可以將原動件的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)變?yōu)閺膭蛹霓D(zhuǎn)動、往復(fù)移動或擺動。反之也可將往復(fù)移動或擺動轉(zhuǎn)變?yōu)檫B續(xù)地轉(zhuǎn)動。　　2）平面連桿機構(gòu)的連桿作平面運動，其上各點的運動軌跡曲線有多種多樣，利用這些軌跡曲線可實現(xiàn)生產(chǎn)中多種工作要求。　　3）平面連桿機構(gòu)中，各運動副均為面接觸，傳動時受到單位面積上的壓力較小，且有利于潤滑，所以磨損較輕，壽命較長。另外由于接觸面多為圓柱面或平面，制造比較簡單，易獲得較高的精度。　　缺點：　　1）難以實現(xiàn)任意的運動規(guī)律。　　2）慣性力難平衡(構(gòu)件作往復(fù)運動和平面運動)，易產(chǎn)生動載荷。　　3）設(shè)計復(fù)雜。　　4）積累誤差(低副間存在間隙)，效率低。: 回答者：網(wǎng)友

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特點：運動副單位面積所受壓力較小，且面接觸便于潤滑，故磨損減??；制造方便，易獲得較高的精度；兩構(gòu)件之間的接觸是靠本身的幾何封閉來維系的，它不象凸輪機構(gòu)有時需利用彈簧等力封閉來保持接觸。: 回答者：網(wǎng)友

1、可以作為向較遠部位傳遞運動的操縱機構(gòu)，如自行車的手閘。 2、可以作為轉(zhuǎn)變運動形式的傳動機構(gòu)，如內(nèi)燃機的活塞運動。 3、可以利用其運動時各點運動軌跡的變化，作為復(fù)雜運動的執(zhí)行機構(gòu)，如有些電扇的三維搖頭裝置。: 回答者：網(wǎng)友