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伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的結(jié)構(gòu)

如題,注意,是他的驅(qū)動(dòng)器,主要包括那些部分,分別的作用是什么?
問(wèn) 提問(wèn)者:網(wǎng)友 2017-01-30
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主要包括控制系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)1.控制系統(tǒng)一般由DSP組成,利用它采集電流反饋值閉合電流環(huán),采集編碼器信號(hào)算出速度閉合速度環(huán),產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的6個(gè)開(kāi)關(guān)管的Pwm開(kāi)關(guān)信號(hào)。2.驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)主要由a.整流濾波電路,比如將220V交流弄成310V左右直流提供給IPMb.智能功率模塊(IPM)內(nèi)部是三相兩電平橋電路。每相的上下開(kāi)關(guān)管中間接輸出U,V,W。通過(guò)6個(gè)開(kāi)關(guān)管的開(kāi)閉,控制UVW三相每個(gè)伺服瞬間,是與地連通還是與直流高電壓連通。c.電流采樣電路,可能是霍爾電流傳感器,電路的輸出將與控制系統(tǒng)的AD口相連。d.編碼器的外圍電路,它的輸出與DSP的事件管理器相連。最關(guān)鍵其實(shí)是軟件啦。上面是硬件組成。累死了:)你還不懸賞。哎:(
回答者:網(wǎng)友
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