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請問一些關于伺服電機的電子齒輪比的設置問題
我現(xiàn)在要調整一個數(shù)控系統(tǒng)里面一個參數(shù)名字叫 “電子齒輪分子” “電子齒輪分母” 用來和伺服電機相匹配 。按數(shù)控說明書寫的方法測量后 得到電子齒輪分子和分母的比值約0.5但是數(shù)控系統(tǒng)提示比值太小 最好改大點。我想問的是 我需要改動伺服電機哪些參數(shù) 能夠讓這個測得的齒輪分子比值在3-8這個范圍,我試著改了很多參數(shù) 但是他實際走的距離卻一點沒有變比如“電機每旋轉1次的指脈沖數(shù)” “第一指令分倍頻分子” “指令分倍頻分母” “電機每旋轉1次的輸出脈沖數(shù)”“脈沖輸出分頻分母” “外部光柵尺分頻分子” ”外部光柵尺分頻分母“這些我該調整哪些數(shù)值呢 我對伺服電機一竅不通 看著這些名詞頭都大了 請大家指點指點謝謝
問
提問者:網(wǎng)友
|
2017-01-02
最佳回答
你需要把問題簡化,最后集中到一個控制脈沖對應多少個編碼器的反饋脈沖,這就是電子齒輪比。如2個控制脈沖對應編碼器反饋1個脈沖,則齒輪比為0.5,而編碼器反饋的脈沖數(shù)固定地(同一電機)對應著電機軸的轉動角度(電機手冊中可查到所帶編碼器的參數(shù))。
回答者:網(wǎng)友
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