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誰用過步進電機閉環(huán)控制器

有一種“步進電機實時補償閉環(huán)控制器”，宣稱可以對步進電機實行閉環(huán)控制定位效果甚至優(yōu)于伺服電機.....哪位工控砰友使用、接觸過請發(fā)表一下看法: 問提問者：網(wǎng)友 | 2017-10-15

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閉環(huán)步進系統(tǒng)。山洋閉環(huán)式步進系統(tǒng)（我們稱它為山洋步進伺服系統(tǒng)-SANYO PB系列）特點：兼?zhèn)浣涣魉欧R達及步進系統(tǒng)優(yōu)點的馬達，結(jié)構(gòu)小巧，可進行高速及高加減速運轉(zhuǎn)，停止時無調(diào)整，性價比優(yōu)異，最適合視覺系統(tǒng)。適用于機器視覺檢測設備，標簽機，液晶制造設備，小型雕刻機，機器人,半導體加工裝置（綁定、編帶、分選機…）等.1，SANYO DENKI可通過RS - 485通信也可以控制器（兼容其他品牌的控制器）控制，也可以輸入指令，由驅(qū)動器控制。脈沖連接可以控制多軸。所有的運動參數(shù)，可通過網(wǎng)絡設置保存在Flash ROM中。提供在Windows 2000/XP系統(tǒng)下的編程運動庫（DLL）。 2， “位置表”用于主控制器的數(shù)字輸入和輸出信號的運動控制編程。你可以通過發(fā)送數(shù)位表，啟動/停止，原點尋找或來自一個PLC的其他數(shù)字輸入值，直接操作電動機。PLC可監(jiān)測來自驅(qū)動的定位完成信號，原點搜索，移動/停止，伺服準備和其他數(shù)字輸出信號。驅(qū)動程序可最高256個定位點。 3，SANYO DENKI是一種創(chuàng)新的閉環(huán)步進電機控制器，采用了高分辨率編碼器，不斷監(jiān)測當前電機軸的位置。隨著編碼器反饋功能，每25微秒不斷更新當前的位置信息。如果有必，SANYO DENKI伺服立即采取糾正措施，以彌補損失的步數(shù)。例如，由于負荷突然變化，處于失步狀態(tài)，這是一個典型的步進電機的缺點。 4，為了全面提高控制性能，調(diào)整了伺服系統(tǒng)的增益是最關鍵的一步。根據(jù)負荷變化的來調(diào)整參數(shù)，這是一項長期，繁瑣，麻煩，耗時一個應用領域工程師的的很多的工作精力。SANYO DENKI步進伺服完全采用封閉步進電機控制回路的獨特算法，消除這些繁瑣的步驟，并給予工程師一個高性能伺服系統(tǒng)的效果。SANYO DENKI步進伺服是非常適合于低剛度負載（例如，皮帶和滑輪系統(tǒng)），在大多數(shù)伺服系統(tǒng)中常見的問題是，在不同剛性負載的情況下伺服系統(tǒng)不能保持最佳的表現(xiàn)。SANYO DENKI步進無需繁瑣調(diào)整即可在全范圍內(nèi)保持最佳伺服效果。 5，與傳統(tǒng)的伺服電機驅(qū)動相反，SANYO DENKI步進伺服利用步進電機的獨特性能而使電機停止時沒有調(diào)整問題，在達到理想的目標位置后，SANYO步進伺服無位置波動。此功能，尤其是在應用過程中非常有用。例如視覺系統(tǒng)中的定位后的振動問題。 6，SANYO DENKI步進伺服是一種高精密伺服驅(qū)動器，標準的電機使用10000脈沖/轉(zhuǎn)的高分辨率編碼器。此外不同于傳統(tǒng)的微步驅(qū)動器，SANYO DENKI步進伺服基于高性能DSP（數(shù)字信號處理器）執(zhí)行矢量控制和過濾，實現(xiàn)平穩(wěn)旋轉(zhuǎn)及最小的震動。 7，類似于傳統(tǒng)的山洋步進電機，SANYO DENKI步進伺服具有良好的指令脈沖同步，實現(xiàn)了短暫和快速的定位反應，因此短距離快速動作是山洋步進伺服的獨特特點。傳統(tǒng)的伺服電機系統(tǒng)，在脈沖輸入信號和反饋位置有不少延遲。因為當前的位置不斷監(jiān)測造成的位置調(diào)整，其調(diào)整需要等待一定時間，稱為穩(wěn)定時間。步進電機需要150~300毫秒，伺服電機需要40~60毫秒，山洋步進伺服只需要12~30毫秒。 8，與普通山洋步進電機，SANYO DENKI山洋伺服在非常寬的速度范圍內(nèi)輸出很大的力矩。驅(qū)動器可以做到在100%的負載時連續(xù)運行，無需擔心電機驅(qū)動負載的能力，這與傳統(tǒng)的微步（細分）驅(qū)動器完全不同。山洋伺服根據(jù)電機的轉(zhuǎn)速，采用了獨創(chuàng)的電流控制技術以做到高速范圍依舊可以輸出大力矩。 9，山洋SANYO DENKL步進伺服在高速運行時沒有失步問題。得益與當前的位置連續(xù)監(jiān)測能力，山洋SANYO DENKL步進伺服即使在100％負載條件下也可產(chǎn)生高扭矩深圳市美萊克科技有限公司其他產(chǎn)品信息:: 回答者：網(wǎng)友

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