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300APC報警Z軸X軸原點復位要求

: 問提問者：網(wǎng)友 | 2018-08-23

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需要重新設(shè)定參考點。可能： 1.驅(qū)動器的電池沒電。 2.伺服電機編碼器被插拔過。 3.更換了伺服電機。 4.驅(qū)動器的電池被拔下過。 5.回零位置離參考點位置過近. 兩種方法： A、對準標記設(shè)定參考點在機床上設(shè)置對準標記，注意對于機床使用傾斜軸控制功能的軸上不能使用本功能。準備工作： a：1005#1設(shè)為1——各軸返回參考點不使用擋塊方式此時返回參考點就不需要使用減速信號*DEC。 b：1815#5設(shè)為1——使用絕對位置編碼器 1815#4設(shè)為0——絕對位置編碼器原點位置未確立 1006#5設(shè)為0——返回參考點方向為正向（根據(jù)實際情況） c：切斷NC電源，斷開主斷路器 d：把絕對位置編碼器的電池連接到伺服放大器上 e：接通電源自動檢測編碼器基準點（檢測編碼器的1轉(zhuǎn)信號）（如果未進行此項操作繼而進行參考點回零的話出現(xiàn)PS0090號報警） a：用手動或者手輪方式進給，讓機床電機轉(zhuǎn)動1轉(zhuǎn)以上 b：斷開電源再接通電源設(shè)定參考點 a：JOG方式下對各軸手動移動，將機床移動到1006#5設(shè)定的反方向處，例如上面設(shè)的1006#5為0即返回參考點方向為正向，則將機床移至負向。 b：按1006#5設(shè)定的返回參考點的方向移動機床，直至機床對準標記與參考點位置重合，當位置快要重合時使用手輪進給進行微調(diào)。 c：將1815#4設(shè)為1——絕對位置編碼器原點位置已確立。 B、無擋塊返回參考點不需要安裝限位開關(guān)和擋塊準備工作： a：1005#1設(shè)為1——各軸返回參考點不使用擋塊方式此時返回參考點就不需要使用減速信號*DEC。 b：1815#5設(shè)為1——使用絕對位置編碼器 1815#4設(shè)為0——絕對位置編碼器原點位置未確立 1006#5設(shè)為0——返回參考點方向為正向（根據(jù)實際情況） c：切斷NC電源，斷開主斷路器 d：把絕對位置編碼器的電池連接到伺服放大器上 e：接通電源自動檢測編碼器基準點（檢測編碼器的1轉(zhuǎn)信號）（如果未進行此項操作繼而進行參考點回零的話出現(xiàn)PS0090號報警） a：用手動或者手輪方式進給，讓機床電機轉(zhuǎn)動1轉(zhuǎn)以上 b：斷開電源再接通電源設(shè)定參考點 a：JOG方式下對各軸手動移動至參考點返回方向的反方向，然后以1006#5設(shè)置的方向向參考點移動。對移動過程如果不滿足以下條件則會發(fā)出PS0090報警。進給速度F=【（伺服位置偏差*60）/1000】*伺服環(huán)增益*檢測單位其中伺服位置偏差為參數(shù)1836: 回答者：網(wǎng)友

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