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步進電機驅(qū)動器問題 要如何接線 高分！！

我買了一個步進電機和驅(qū)動器 電機是2相的8條線 驅(qū)動器要求信號邏輯輸入電流10mA-25mA, 我按照說明書把電機和驅(qū)動器連接起來(正確連接）,要把驅(qū)動器和51單片機連接起來，驅(qū)動器上面有 CW+ ，CW-（步進脈沖輸入端）； CP+ CP-（電機運轉(zhuǎn)方向控制），這4個接口要在單片機上面怎么確定？ 我用的單片機是89c51的！還有，我用萬用表測試的單片機步進電機接口的電流是0.2A 所有的連接方法我都試過了 電機全都沒反應(yīng)！是不是電流的問題呢 請教各位大蝦 這樣的問題要怎么解決？ 小弟靜候佳音！?。?！謝謝~
問 提問者：網(wǎng)友 2017-10-10
最佳回答
將驅(qū)動器的CW+和CP+通過限流電阻接數(shù)字電源+5V或+3V，+5V時用470限流電阻，+3V時用330限流電阻。將CW-和CP-接到單片機的IO口，如果單片機低電平吸收電流能力小于10mA，需要加個三極管擴大一下電流。編寫程序，從CW-引腳送出方波，先送一個1KHz的試一下（注意，占空比一定要是50%的那種），如果驅(qū)動器和電機連接無誤的話，電機會轉(zhuǎn)的。補充：CP-接到另一個IO口上，例如P1.2，可以控制電機的轉(zhuǎn)動方向。單片機不能直接連接步進電機，需要通過驅(qū)動器連接步進電機。驅(qū)動器和步進電機之間要連接4條線，將步進電機AB兩個繞組中相位差180度的兩個繞組接到驅(qū)動器的輸出上，接線順序可查電機的說明書和驅(qū)動器的說明書。在接通電源之前，別忘了設(shè)置驅(qū)動電流，參照驅(qū)動器說明書設(shè)置。
回答者：網(wǎng)友
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