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解釋萬向節(jié)死鎖,詳細(xì)介紹四元數(shù)的含義,說明其應(yīng)用

提問者:網(wǎng)友 2018-07-12
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萬向節(jié)鎖是什么 萬象節(jié)鎖是指物體的兩個旋轉(zhuǎn)軸指向同一個方向。實際上,當(dāng)兩個旋轉(zhuǎn)軸平行時,我們就說萬向節(jié)鎖現(xiàn)象發(fā)生了,換句話說,繞一個軸旋轉(zhuǎn)可能會覆蓋住另一個軸的旋轉(zhuǎn),從而失去一維自由度 通常說來,萬向節(jié)鎖發(fā)生在使用Eular Angles(歐拉角)的旋轉(zhuǎn)操作中,原因是Eular Angles按照一定的順序依次獨立地繞軸旋轉(zhuǎn)。讓我們想象一個具體的旋轉(zhuǎn)場景,首先物體先繞轉(zhuǎn)X軸旋轉(zhuǎn),然后再繞Y軸,最后繞Z軸選擇,從而完成一個旋轉(zhuǎn)操作(飄飄白云譯注:實際是想繞某一個軸旋轉(zhuǎn),然而Eular Angle將這個旋轉(zhuǎn)分成三個獨立的步驟進(jìn)行),當(dāng)你繞Y軸旋轉(zhuǎn)90度之后萬向節(jié)鎖的問題就出現(xiàn)了,因為X軸已經(jīng)被求值了,它不再隨同其他兩個軸旋轉(zhuǎn),這樣X軸與Z軸就指向同一個方向(它們相當(dāng)于同一個軸了)。 希望對你有所幫助
回答者:網(wǎng)友
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