請教，關(guān)于電機超調(diào)的PID參數(shù)調(diào)節(jié)問題
- 電機為1600KW，額定轉(zhuǎn)速50。為一礦井用提升機。一般都低速運行，最多8m/s.使用的PID調(diào)節(jié)器。目前KP＝1100，TN＝300ms。當速度需要從8m/s降至0.35m/s時，電流震蕩嚴重。請問，參數(shù)該如何修正呢。如果KP太小的話，一，電機啟動時候建立電流的時間太差，電機會被拖的倒轉(zhuǎn)。二，在從8m/s降至0.35m/s時，會出現(xiàn)一會兒電機為0速的狀態(tài)，然后才又加到0.35.目前KP調(diào)到這么大，基本上電機在減速時降到0的狀態(tài)減小了，但是電流波動太厲害。請問這種情況下，如何再去修正TN參數(shù)呢？TN時間增大，是增大積分作用還是減小積分作用呢？大的話會不會減小超調(diào)呢？太小的話會是什么效果呢？或者我現(xiàn)在把KP。TN都調(diào)小，會不會使運行更穩(wěn)定呢？因為電機已經(jīng)在帶負載運轉(zhuǎn)了，參數(shù)不敢直接亂調(diào)，所以請教諸位?。?！
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問
提問者：網(wǎng)友
2020-10-07
