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3井下裝載機特點及發(fā)展現(xiàn)狀?3.1井下裝載機的特點?

地下采礦設備的無軌化，是當代礦石開采現(xiàn)代化的標志。機動、靈活、高校、多能、使用范圍廣的鏟運機是無規(guī)采礦的主體設備，它在世界各國的地下礦山得到廣泛的應用。?

由于井下的空間狹小、低矮而且易爆等因素，對井下的裝載機也有特出的要求。因此井下裝載機要具有低矮、機動、靈活、安全、防爆、簡單、牢固、維修性能好等特點才能適應井下的特出環(huán)境。

3.2井下裝載機的發(fā)展現(xiàn)狀?3.2.1先進的發(fā)動機技術(shù)?

CAT公司2003年開發(fā)的ACERT技術(shù)是一個降低燃燒排放新系統(tǒng)，其核心的四個系統(tǒng)是空氣管理系統(tǒng)、燃油系統(tǒng)、電子系統(tǒng)和后處理系統(tǒng)。?

ACERT技術(shù)更加能夠滿足今天的嚴格排放規(guī)則。它是一個長久的方案。該方案給用戶提供一個佳選擇，在不改變發(fā)動機的性能就可以滿足EPA排放法規(guī)。

MTI與加拿大聯(lián)邦政府合作計劃在2006年中期裝配完成世界上第一臺Hm70一電動混合動力LHD之后送CANMET-MMsL實驗礦山進行試驗與優(yōu)化。?

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一電動混合車輛包括兩個動力源，發(fā)動機與電動機，還包括發(fā)電機。當起動與低速以下行駛時，發(fā)動機效率低。因此關(guān)閉，僅由電動機驅(qū)動。常規(guī)行駛時，發(fā)動機作主動力源，由動力分離裝置將動力分成兩路，一路驅(qū)動發(fā)電機發(fā)電，產(chǎn)生的電力驅(qū)動電動機運轉(zhuǎn)；另一路將直接驅(qū)動車輪。因此能使發(fā)動機一直保持在佳狀態(tài)，動力性能好，廢氣排放低，而且電能來源是發(fā)動機，只需加油即可。目前混合動力汽車已到實用階段，但混合動力LHD仍在試驗之中。?

3.2.2多功能工作裝置?

地下礦山路面維修是一項花費很大的工作，如果把井下的廢巖石運到露天去破碎，然后又把破碎的巖石運到井下來修路，花費很大。如果把地下裝載機的鏟斗換成破碎機，利用地下裝載機的液壓系統(tǒng)來控制破碎機，就可以解決這個問題。MT1公司就開發(fā)了這類液壓破碎機，這不僅充分發(fā)揮地下裝載機的作用，提高了地下裝載機的利用率，而且還可以節(jié)約許多運輸費用。除了換下鏟斗裝上破碎機之外，還可以換上其它一些附件作壓路機和平地機使用。?

3.2.3安全的制動系統(tǒng)?

Rham公司在2005年推出一種新型低矮型20HDMk7地下裝載機，該機的一個大特點是采用了極安全的制動系統(tǒng)。此安全系統(tǒng)采用了三個獨特的制動系統(tǒng)。?

(1)靜液壓行車制動。彈簧加載液壓泵中位控制杠控制的閉式液壓回路關(guān)閉主油泵．流向輪邊油馬達的流量自動減少，馬達減速。再施加制動力使車輛制動住。正常使用的話，沒有制動摩擦熱產(chǎn)生。?